结论：工伤认定后，即使已经过去五年，劳动者仍然有权对公司提起诉讼要求工伤赔偿，但需注意诉讼时效的问题。

详细分析：

1. 工伤认定的法律效力：

   • 工伤认定是劳动行政部门对劳动者因工作遭受事故伤害或患职业病是否属于工伤的确认行为。一旦认定，即产生法律效力，劳动者有权享受相应的工伤保险待遇。

2. 诉讼时效的考虑：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条：“劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。” 但这里需要注意的是，对于工伤赔偿的请求，如果劳动者在工伤发生后一直在进行治疗或处于康复期，且因客观原因无法及时主张权利，诉讼时效可能会因中断或中止而延长。
   • 特别地，如果劳动者在工伤发生后已经与公司就工伤赔偿进行了协商，但协商未果，且劳动者在协商过程中或协商后的一年内提起了仲裁或诉讼，那么诉讼时效通常不会成为障碍。
   • 如果五年期间内，劳动者没有积极主张自己的权利，也没有出现诉讼时效中断或中止的法定情形，那么从法律上讲，公司可能会提出诉讼时效抗辩，但这并不意味着劳动者完全丧失了胜诉权，法院会根据具体情况进行判断。

3. 实际操作建议：

   • 收集证据：劳动者应尽可能收集与工伤相关的所有证据，包括工伤认定书、医疗记录、工资单、与公司的沟通记录等，以证明自己的工伤事实和赔偿请求。
   • 咨询律师：由于工伤赔偿案件涉及复杂的法律程序和专业知识，劳动者在提起诉讼前最好咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及诉讼的可能结果。
   • 及时行动：尽管五年时间可能较长，但如果劳动者认为自己的权利受到了侵害，且存在诉讼时效中断或中止的情形，应尽快采取行动，向劳动争议仲裁委员会提起仲裁或向法院提起诉讼。

4. 特殊情况下的诉讼时效：

   • 如果劳动者在工伤发生后因伤势严重或其他原因一直无法工作，且在此期间公司未支付任何工伤赔偿，那么劳动者在伤势稳定或能够主张权利后，仍有可能在较长时间内提起诉讼。这取决于具体案件情况和法院的判断。

总结与建议：

工伤认定后五年，劳动者仍然有权对公司提起诉讼要求工伤赔偿，但需注意诉讼时效的问题。如果劳动者认为自己的权利受到了侵害，且存在诉讼时效中断或中止的情形，应尽快咨询律师并采取行动。同时，劳动者应尽可能收集与工伤相关的所有证据，以支持自己的赔偿请求。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。