结论：工伤发生7年后，即使当时鉴定为十级伤残且现在仍有疼痛，能否找公司取决于具体情况，但一般情况下，直接向公司主张工伤赔偿可能面临较大困难。不过，您仍有一些可能的法律途径可以尝试。
分析说明：
工伤赔偿的时效性：
- 根据《工伤保险条例》及相关法律规定，工伤职工应在规定时间内申请工伤认定和劳动能力鉴定，并据此享受相应的工伤保险待遇。一般来说，工伤认定的申请时效为事故伤害发生之日起1年内，特殊情况下可适当延长，但通常不会超过1年太多。
- 劳动能力鉴定（即伤残等级鉴定）的申请，也应在工伤认定后，且通常在伤情相对稳定后进行。一旦鉴定结论作出，即具有法律效力，作为赔偿的依据。
- 对于您的情况：工伤已经发生7年，远超过了工伤认定和劳动能力鉴定的常规时效。因此，从时效性的角度来看，直接向公司主张工伤赔偿可能面临较大困难。
现有疼痛与工伤的关联性：
- 如果您现在的疼痛确实与7年前的工伤有直接关联，且能够提供充分的医疗证据证明这一点，那么理论上您仍有权要求公司承担相应的责任。
- 然而：在实际操作中，由于时间跨度较长，证明疼痛与工伤的直接关联性可能会非常困难。公司可能会提出异议，认为疼痛可能由其他因素引起，或者与工伤无关。
可能的法律途径：
- 协商：您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成某种形式的补偿协议。虽然公司没有法律义务进行赔偿，但出于人道主义或企业形象考虑，可能会愿意提供一定的帮助。
- 诉讼：如果协商无果，且您确实认为自己的权益受到了侵害，可以考虑通过法律途径解决。但需要注意的是，由于时效性问题，您可能需要面临较大的举证困难和诉讼风险。在提起诉讼前，建议您充分评估证据的充分性和诉讼的可行性。
- 申请复查或重新鉴定：在某些情况下，如果伤情发生变化或原有鉴定结论存在争议，您可以申请复查或重新鉴定。但同样需要注意的是，由于时间跨度较长，这一途径的成功率可能较低。
行动建议：
- 收集证据：首先，您需要收集所有与工伤和现有疼痛相关的医疗记录、诊断证明、鉴定结论等证据材料。这些证据将对于证明疼痛与工伤的关联性至关重要。
- 咨询专业律师：由于工伤赔偿问题涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您咨询一位专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。律师可以帮助您评估证据的充分性、诉讼的可行性以及可能的赔偿金额等。
- 考虑其他途径：如果直接向公司主张赔偿或提起诉讼面临较大困难，您可以考虑通过其他途径寻求帮助，如向当地劳动保障部门投诉、申请劳动仲裁或寻求社会救助等。
最后，虽然工伤发生7年后直接向公司主张赔偿可能面临较大困难，但您仍有一些可能的法律途径可以尝试。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。