结论：针对“离异有老人和孩子说妈妈不要你了，能不能起诉”这一问题，能否起诉取决于具体情境和所追求的法律后果，一般而言，若此类言论构成名誉权侵害或对孩子的心理健康造成损害，是可以考虑通过法律途径解决的。以下从不同角度进行分析：
一、名誉权侵害角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有名誉权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
分析：
- 如果老人或孩子的言论是捏造事实、恶意中伤，且足以降低社会对妈妈的评价，那么这种言论就可能构成对妈妈名誉权的侵害。
- 在这种情况下，妈妈有权向法院提起名誉权侵权诉讼，要求停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
二、对孩子心理健康影响角度
法律依据：
- 虽然直接的法律条文可能并未明确提及此类言论对孩子心理健康的影响，但根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未成年人的父母或者其他监护人应当创造良好、和睦、文明的家庭环境，保护未成年人的身心健康。
- 同时，任何组织或者个人发现不利于未成年人身心健康或者侵犯未成年人合法权益的情形，都有权劝阻、制止或者向公安、民政、教育等有关部门提出检举、控告。
分析：
- 如果老人或孩子的言论对孩子的心理健康造成了实际损害，比如导致孩子出现焦虑、抑郁等心理问题，那么这种言论就可能被视为对孩子身心健康的不当影响。
- 在这种情况下，虽然直接起诉老人或孩子可能不是最佳选择（因为他们可能是无民事行为能力人或限制民事行为能力人），但可以考虑通过家庭调解、心理咨询等方式解决问题。如果问题严重到需要法律干预，可以寻求法院对监护权或抚养权进行重新评估或调整。
三、实际操作建议
收集证据：
- 如果妈妈决定通过法律途径解决问题，首先需要收集足够的证据来证明老人或孩子的言论构成了名誉权侵害或对孩子的心理健康造成了损害。这可能包括证人证言、录音录像、心理咨询报告等。
寻求专业帮助：
- 在处理此类问题时，建议妈妈寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询、起草法律文书、代理诉讼等服务。
考虑家庭关系：
- 在采取法律行动之前，妈妈也需要考虑家庭关系的维护。毕竟，老人和孩子都是家庭的重要成员，通过沟通、协商等方式解决问题可能更为妥善。
总结与建议：离异后，老人和孩子说“妈妈不要你了”这样的言论，如果构成名誉权侵害或对孩子的心理健康造成损害，是可以考虑通过法律途径解决的。但具体采取何种措施，需要根据实际情况进行评估和选择。如果妈妈对此类问题感到困惑或无助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。