结论：针对您提出的“离婚了老公跟婆婆教导孩子说妈妈不要你了，是否可以起诉把孩子要来”的问题，这并非一个简单的起诉就能解决的问题，而是需要综合考虑多个因素，包括孩子的抚养权归属、对方的行为是否构成对孩子的心理伤害以及您是否有能力提供更好的抚养环境等。以下是我从多个角度为您进行的分析：
一、抚养权归属与变更
现有抚养权情况：
- 首先，需要明确的是，离婚后孩子的抚养权归属是已经通过法律程序确定下来的，无论是归您还是归对方，都有相应的法律依据。
- 如果抚养权目前归对方，而您希望变更抚养权，那么您需要提供充分的证据证明对方存在不利于孩子成长的情形，如虐待、遗弃、家庭暴力等，或者您自身条件更有利于孩子成长。
对方行为的影响：
- 老公和婆婆教导孩子说“妈妈不要你了”这种行为，虽然可能对孩子造成心理伤害，但并不直接构成变更抚养权的法定理由。
- 然而，如果这种行为持续存在，且严重影响了孩子的心理健康和成长环境，您可以考虑通过法律途径寻求帮助，如向法院申请行为保全，要求对方停止这种行为。
二、对方行为是否构成侵权
心理伤害与侵权：
- 从法律角度来看，对方的行为可能构成对孩子的心理伤害，但这种伤害往往难以直接量化，且法律上对于心理伤害的认定和赔偿标准相对模糊。
- 如果您认为对方的行为已经严重影响了孩子的心理健康，您可以考虑咨询心理医生或儿童心理专家，获取专业意见，并作为证据在必要时向法院提供。
法律途径：
- 虽然直接起诉要求变更抚养权可能因证据不足而难以成功，但您可以考虑通过其他法律途径来维护孩子的权益，如向法院申请禁止对方实施这种行为的行为保全令。
- 同时，您也可以积极与对方沟通，尝试通过协商解决问题，如果对方拒绝沟通或继续实施不良行为，您可以考虑向相关部门（如妇联、儿童保护机构等）寻求帮助。
三、您自身的抚养条件与意愿
抚养条件：
- 在考虑变更抚养权时，法院会综合考虑双方的抚养条件，包括经济能力、居住环境、教育背景、与孩子的感情联系等。
- 您需要准备充分的证据证明您有能力提供更好的抚养环境，如稳定的收入、良好的居住条件、丰富的教育资源等。
抚养意愿：
- 除了抚养条件外，法院还会考虑双方的抚养意愿。您需要表达出强烈的抚养意愿，并证明您愿意为孩子的成长付出努力和时间。
四、建议与行动
收集证据：
- 收集对方不良行为的证据，如录音、录像、证人证言等，以证明对方的行为对孩子造成了不良影响。
- 同时，收集您自身抚养条件的证据，如收入证明、居住证明、教育计划等，以证明您有能力提供更好的抚养环境。
咨询专业意见：
- 咨询心理医生或儿童心理专家，获取关于孩子心理健康的专业意见。
- 咨询律师，了解变更抚养权的法律程序和可能的结果，以及如何通过法律途径维护孩子的权益。
积极沟通与协商：
- 尝试与对方进行积极沟通，表达您的担忧和意愿，寻求通过协商解决问题。
- 如果对方拒绝沟通或继续实施不良行为，您可以考虑向相关部门寻求帮助或采取法律行动。
最后，我想强调的是，每个家庭的情况都是独特的，法律程序也具有一定的复杂性和不确定性。因此，在处理这类问题时，我建议您保持冷静和理性，积极寻求专业帮助，并根据实际情况制定合适的策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。