结论前置：在老公有错被迫离婚且孩子判给对方的情况下，您以后是有可能通过法律途径争取孩子抚养权的，但需要满足一定的条件。

法律背景与条件分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
   • 同时，民法典也规定了，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求有负担能力的一方抚养而另一方同意的，人民法院应予支持。但变更抚养关系需要满足一定的条件，如直接抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等。

2. 可能的情况与条件：

   • 直接抚养方无力抚养：如果直接抚养孩子的一方（即对方）因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，您可以向法院提出变更抚养关系的请求。
   • 对方不尽抚养义务：如果对方有虐待、遗弃子女，或者不尽抚养义务等行为，您同样可以向法院提出变更抚养关系的请求。
   • 子女意愿：如果子女已满八周岁，且愿意随您生活，同时您也有抚养能力，法院在判决时会考虑子女的意愿。
   • 您的抚养能力：您需要证明自己有足够的抚养能力，包括经济能力、生活环境、教育条件等，以确保子女能够健康成长。

3. 法律程序与建议：

   • 收集证据：在准备提起变更抚养关系的诉讼前，您需要收集相关证据，如对方的虐待、遗弃证据，或者您自己的抚养能力证明等。
   • 咨询律师：由于变更抚养关系涉及复杂的法律程序和证据收集，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
   • 提起诉讼：在准备好相关证据和法律文件后，您可以向法院提起变更抚养关系的诉讼。法院将根据双方的证据和法律规定进行判决。

法律后果与风险提示：

• 如果法院判决变更抚养关系，您将承担抚养子女的法律责任，包括提供生活费、教育费、医疗费等。
• 如果法院未判决变更抚养关系，您仍需要尊重原判决，并可以通过其他方式（如探视权）与子女保持联系和关爱。
• 在提起诉讼前，请务必考虑清楚自己的抚养能力和意愿，以及可能面临的法律后果和风险。

进一步思考：

• 在考虑变更抚养关系时，除了法律因素外，还需要考虑子女的感受和需要。尽量与子女进行沟通，了解他们的意愿和想法，以便做出更符合子女利益的决定。
• 如果您担心直接抚养方可能对子女造成不良影响，可以及时向相关部门（如儿童保护机构、公安机关等）报告，并寻求帮助和支持。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。