离婚多年后，一方确实有可能通过法律途径要回另一个孩子的抚养权，但具体能否成功需依据法律规定和实际情况来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律依据与变更情形

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，父母一方在特定情形下可以要求变更子女抚养关系，并得到人民法院的支持。这些情形主要包括：

1. 严重疾病或伤残：如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，且能提供充分的医疗证明和评估报告，证明其无法为孩子提供必要的生活照顾和教育支持，那么另一方有可能成功变更抚养权。

2. 不尽抚养义务或虐待行为：若对方存在长期不尽抚养义务的行为，如不支付孩子的生活费用、不关心孩子的成长，或者有虐待孩子的行为，包括身体伤害和精神折磨，这些都将成为变更抚养权的有力证据。法院会严肃考虑这些对孩子身心健康造成不利影响的情况。

3. 子女意愿与抚养能力：对于已满八周岁的子女，其意愿在抚养权变更中起到重要作用。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，并且该方具备稳定的收入、合适的居住环境等抚养能力，法院通常会尊重孩子的意愿，并支持抚养权的变更。

二、变更途径与注意事项

1. 协商变更：

   • 首先，可以尝试与对方进行友好协商，如果双方能够就变更孩子抚养权达成一致意见，可以签订抚养权变更协议，并通过法院确认，以完成抚养权的变更。这种方式简便高效，且有利于减少对孩子的负面影响。

2. 诉讼变更：

   • 若协商无果，可以向法院提起诉讼要求变更抚养权。在诉讼过程中，需要准备充分的证据来支持自己的主张，包括但不限于医疗证明、证人证言、孩子意愿的书面表达等。
   • 同时，要积极参与庭审过程，充分阐述自己的观点和理由。法院会根据双方提供的证据和实际情况，作出公正的判决。

三、实际建议与考量

• 充分考虑孩子的意愿和利益：在处理这类问题时，务必把孩子的意愿和利益放在首位。确保孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长，是变更抚养权的首要目标。
• 寻求专业法律帮助：由于抚养权变更涉及复杂的法律程序和证据收集，建议寻求专业律师的帮助。我可以根据你的具体情况，提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益和孩子的利益。
• 保持冷静与理性：在处理抚养权变更问题时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的决策和行为，以免对孩子造成不必要的伤害。

总结来说，离婚多年后一方要回另一个孩子的抚养权并非不可能，但需要满足一定的法律条件，并准备充分的证据来支持自己的主张。如果你正面临这样的问题，或者有任何疑问和困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。