结论：在对方是失信人员且离婚时约定一人抚养一个孩子的情况下，您是有可能通过法律途径要回另一个孩子的抚养权的，但具体能否成功要回，需结合实际情况和法律规定综合判断。

分析说明：

1. 抚养权变更的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
   • 若一方存在不利于子女成长的情形，如严重疾病、虐待子女、失信且可能影响子女生活等，另一方可以要求变更抚养权。

2. 失信情况对抚养权变更的影响：

   • 失信行为本身并不直接导致抚养权的变更，但如果失信行为严重影响了失信方的生活和经济状况，进而影响到其对子女的抚养能力，那么这可能成为变更抚养权的一个考虑因素。
   • 例如，如果失信方因失信被限制高消费、无法正常工作或收入大幅减少，导致无法为子女提供必要的生活和教育条件，那么另一方可以据此提出变更抚养权的请求。

3. 变更抚养权的实际考量：

   • 除了失信情况外，法院在决定是否变更抚养权时，还会综合考虑子女的年龄、性别、健康状况、与父母的关系、父母的经济状况、生活环境、教育条件等多方面因素。
   • 如果您能够证明自己比对方更适合抚养子女，且变更抚养权更有利于子女的成长和发展，那么法院可能会支持您的请求。

4. 具体操作建议：

   • 收集证据：收集对方失信的相关证据，如失信被执行人名单、限制高消费令等，以及证明自己更适合抚养子女的证据，如稳定的工作和收入、良好的生活环境、教育条件等。
   • 提起诉讼：向法院提起变更抚养权的诉讼，并提交相关证据。
   • 参与庭审：在庭审过程中，积极陈述自己的理由和证据，争取法院的支持。

特殊场景：

• 如果对方虽然失信，但并未严重影响其对子女的抚养能力，且子女与对方建立了深厚的感情，那么法院可能会考虑维持现有的抚养安排。
• 如果您自身存在不利于抚养子女的情形，如严重疾病、不良嗜好等，那么法院可能会驳回您的变更抚养权请求。

后续行动建议：

• 在决定提起诉讼前，建议您先与对方进行协商，看是否能够达成变更抚养权的协议。
• 如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。在诉讼过程中，保持冷静和理性，积极配合法院的工作，争取最有利的结果。

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