是的，根据我国现行法律规定，单位聘请农民工时必须履行代扣代缴义务。具体分析如下：

1. 法律依据与义务来源
   根据《中华人民共和国个人所得税法》第九条及《中华人民共和国税收征收管理法》第三十条，支付工资薪金的单位（包括聘请农民工的用工单位）为个人所得税的法定扣缴义务人。这意味着无论劳动者是城镇户籍还是农村户籍（即农民工），只要存在工资薪金支付关系，单位均需代扣代缴个人所得税。

2. 代扣代缴的具体范围

• 个人所得税：若农民工月收入超过5000元（起征点），单位需按超额累进税率代扣代缴个税。
  
• 社会保险费：根据《社会保险法》第五十八条，单位需为农民工缴纳工伤保险、养老保险等社会保险，其中个人承担部分由单位从工资中代扣代缴。
  
• 其他费用：若涉及住房公积金（非强制但常见），单位也需代扣代缴个人部分。

1. 未履行义务的法律后果
   若单位未依法代扣代缴，税务机关可依据《税收征收管理法》第六十九条，对单位处应扣未扣税款50%至3倍的罚款；同时，农民工个人仍需自行申报缴纳税款，否则可能面临滞纳金或行政处罚。

2. 实务操作建议

• 合同明确约定：在劳动合同中应明确工资构成（含税前/税后金额）及代扣代缴项目，避免纠纷。
  
• 合规流程管理：建议单位使用税务部门认可的薪资核算系统，确保代扣代缴金额准确，并定期向税务机关申报。
  
• 农民工权益告知：单位有义务向农民工说明代扣代缴的具体项目及金额，保障其知情权。

若您在实务中遇到单位拒不履行代扣代缴义务，或农民工对扣缴金额有异议，可进一步向我咨询具体维权路径。