结论：离婚调解中双方都同意离婚且一方放弃抚养权的情况下，是否还需要诉讼取决于是否已经通过调解程序达成了正式的调解协议，并由法院出具了调解书。如果已达成并出具，则无需再诉讼；如果未达成或未出具，则可能需要通过诉讼来确认离婚及抚养权安排。

分析说明：

1. 调解协议与调解书的作用：

   • 在离婚调解过程中，如果双方能够就离婚、财产分割、子女抚养等关键问题达成一致，通常会形成一份调解协议。
   • 这份调解协议在双方签字确认后，如果提交给法院并经法院审查认可，法院会出具调解书。调解书具有与判决书同等的法律效力，意味着双方的离婚及子女抚养等安排已经得到法律的确认和保护。

2. 已达成调解协议并出具调解书的情况：

   • 如果双方已经通过调解程序达成了正式的调解协议，并且法院已经出具了调解书，那么这份调解书就是双方离婚及子女抚养安排的法律依据。
   • 在这种情况下，双方无需再通过诉讼来确认离婚或抚养权，因为调解书已经具有法律效力。

3. 未达成调解协议或未出具调解书的情况：

   • 如果双方在调解过程中未能就关键问题达成一致，或者虽然达成了调解协议但法院未出具调解书，那么这份调解协议就不具有法律效力。
   • 在这种情况下，如果双方仍然希望离婚并确定子女抚养权，就需要通过诉讼来解决。法院会根据双方的证据和法律规定，作出判决来确定离婚及子女抚养等安排。

特殊场景：

• 如果一方在调解过程中放弃抚养权，但后续又反悔或拒绝履行调解协议中的义务，另一方可以依据调解书向法院申请强制执行。但如果调解书未出具或调解协议未达成，则可能需要通过诉讼来重新确认抚养权。

行动建议：

• 如果双方已经通过调解达成了协议，并希望这份协议具有法律效力，建议尽快将协议提交给法院审查并出具调解书。
• 如果调解过程中出现问题或双方无法达成一致，建议及时咨询专业律师，了解诉讼程序和相关法律规定，以便更好地维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。