结论：在您被起诉离婚且同意离婚但不同意放弃抚养权的情况下，您可以通过协商、借助第三方调解或法律途径来争取孩子的抚养权。
一、协商解决
友好沟通：
- 分析利弊：您可以与对方心平气和地坐下来，从孩子的角度出发，分析各自抚养孩子的优势和可能存在的不足。例如，如果您工作稳定、收入较高，能为孩子提供良好的物质条件；而对方可能有更多的时间陪伴孩子，能给予孩子更多的情感关怀。通过全面分析，双方可以更客观地评估谁更适合抚养孩子。
- 探讨方案：在沟通中，您可以共同探讨不同的抚养安排方案，如共同抚养（即双方轮流抚养孩子）、由一方主要抚养，另一方享有探视权并给予经济支持等。比如，根据双方的工作时间和生活规律，制定一个详细的轮流抚养时间表，确保孩子在不同阶段都能得到妥善照顾。
借助第三方调解：
- 寻求亲友帮助：您可以邀请双方都比较信任的亲友参与协商过程，他们可以从旁观者的角度提供一些客观的意见和建议，帮助双方更好地沟通和理解彼此的立场。例如，请家族中的长辈出面，凭借其丰富的生活经验和威望，引导双方以孩子的利益为重，达成合理的抚养安排。
- 申请专业调解：如果自行协商无法达成一致，您可以向当地的婚姻家庭调解机构或社区服务中心申请专业调解。专业的调解员具有丰富的调解经验和专业知识，能够运用科学的方法和技巧，帮助双方梳理矛盾焦点，找到解决问题的最佳途径。
二、法律途径解决
诉讼前准备：
- 收集证据：为了在法律程序中争取到孩子的抚养权，您需要收集相关证据来证明自己更适合抚养孩子。这些证据包括但不限于收入证明（如工资单、银行流水等）、居住环境证明（如房产证、租房合同等）、教育背景证明（学历证书、培训经历等）以及孩子长期随自己生活的证据（如孩子学校的接送记录、生活照片等）。
- 了解法律规定：熟悉相关的法律法规对于争取抚养权至关重要。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，法院在判决抚养权归属时，会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，以最有利于未成年子女的原则进行判决。因此，您需要了解这些法律规定，明确自己在争取抚养权过程中的权利和义务。
法院审理与判决：
- 考虑因素：法院在审理孩子抚养权案件时，会综合考虑多个因素来确定孩子的抚养归属，主要包括父母的抚养能力和抚养条件、孩子的意愿（如果孩子达到一定年龄）、孩子长期的生活环境以及父母双方的品德和行为表现等。例如，如果您有家庭暴力、虐待孩子等不良行为记录，法院通常会倾向于将抚养权判给另一方。
- 判决结果：根据法律规定和实际情况，法院最终会作出判决，确定孩子的抚养权归属。判决结果可能是由您获得孩子的抚养权，对方享有探视权并承担一定的抚养费；在某些情况下，法院也可能判决双方共同抚养孩子。
建议：在整个过程中，您应保持冷静和理性，以孩子的利益为重，积极寻求解决方案。如果您在协商或法律途径中遇到困难，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。