结论：男方同意放弃孩子抚养权，并不意味着不需要去法院起诉，是否需要起诉取决于双方能否就抚养权变更达成一致并办理相关手续，以及是否需要通过法院确认抚养权的归属。
分析说明：
双方协商一致的情况：
- 如果男方和女方能够就抚养权的变更达成一致意见，并且这种变更符合孩子的最佳利益，那么双方可以签订一份书面的抚养权变更协议。
- 然而，仅仅签订协议并不足以确保抚养权的变更具有法律效力。为了确保协议的履行和孩子的权益，双方通常需要将这份协议提交给法院进行确认，或者通过法院调解、判决的方式正式变更抚养权。
- 法律依据：虽然直接的法律依据可能并未明确规定必须通过法院确认抚养权变更，但根据《民法典》中关于离婚后子女抚养的规定，以及司法实践中对子女抚养权变更的通常做法，通过法院确认是一种更为稳妥和具有法律效力的方式。
无法协商一致或需要法院确认的情况：
- 如果男方和女方无法就抚养权的变更达成一致意见，或者一方虽然同意但另一方对变更后的抚养条件、抚养方式等存在争议，那么就需要通过法院来裁决。
- 在这种情况下，即使男方同意放弃抚养权，也需要向法院提起诉讼，由法院根据双方的证据和法律规定，以及孩子的最佳利益来作出判决。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，父母对子女的抚养、教育、保护等权利和义务是法定的，任何一方不得擅自放弃或剥夺。因此，抚养权的变更需要通过法律程序来确认和保障。
特殊场景：
- 如果男方和女方已经离婚，并且离婚协议或离婚判决中已经明确了抚养权的归属，那么任何一方想要变更抚养权都需要通过法律程序来进行。
- 如果男方和女方尚未离婚，但双方已经就抚养权的变更达成了一致意见，并且这种变更符合孩子的最佳利益，那么他们可以在离婚诉讼中一并提出抚养权的变更请求，由法院进行裁决。
行动建议：
- 如果男方和女方能够就抚养权的变更达成一致意见，并且希望这种变更具有法律效力，那么建议他们签订一份书面的抚养权变更协议，并将这份协议提交给法院进行确认。
- 如果双方无法就抚养权的变更达成一致意见，或者存在其他争议，那么建议他们及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以便更好地维护自己和孩子的权益。
最后，抚养权的变更是一个涉及孩子未来成长和发展的重要问题，因此必须谨慎对待。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。