结论前置：抚养权谈好了并不意味着不能或不需要起诉离婚，是否起诉离婚取决于双方是否就离婚本身以及其他相关事项（如财产分割、债务处理等）达成一致。
分析说明
抚养权与离婚的关系：
- 抚养权是离婚后子女抚养问题的一部分，它主要关注的是子女由哪一方抚养以及抚养费的支付等问题。
- 离婚则是夫妻双方婚姻关系的解除，它涉及多个方面，包括但不限于子女抚养、财产分割、债务处理等。
抚养权谈好后的离婚选择：
- 如果双方已经就抚养权问题达成一致，但仍在离婚本身或其他相关事项上存在分歧，那么任何一方都有权选择起诉离婚。
- 起诉离婚后，法院将依法对婚姻关系是否解除以及子女抚养、财产分割、债务处理等问题进行全面审理，并作出公正、合理的裁决。
协议离婚与诉讼离婚的选择：
- 如果双方已经就离婚本身以及所有相关事项（包括抚养权）达成一致，那么可以选择协议离婚，即签订书面离婚协议后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记。
- 如果双方在离婚本身或其他相关事项上存在分歧，无法达成一致，那么可以选择诉讼离婚，即通过法律程序由法院对婚姻关系及相关问题进行审理和判决。
法律建议
全面考虑：
- 在决定是否起诉离婚前，建议双方全面考虑所有相关事项，包括子女抚养、财产分割、债务处理等，并尝试通过协商达成一致。
- 如果双方能够就所有事项达成一致，那么协议离婚将是一个更为和平、自愿且高效的解决方式。
寻求法律帮助：
- 如果双方在离婚相关事项上存在分歧，无法达成一致，那么建议寻求专业的法律帮助。
- 作为专业律师，我可以根据双方的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案，帮助双方更好地处理离婚相关事宜。
准备充分：
- 如果决定起诉离婚，那么建议双方准备充分的证据和材料，以支持自己的主张和请求。
- 这包括但不限于结婚证、子女出生证明、财产证明、债务证明等文件，以及可能需要的证人证言或专家意见等。
最后，抚养权谈好了并不意味着不能或不需要起诉离婚。是否起诉离婚取决于双方是否就离婚本身以及其他相关事项达成一致。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。