结论：国企正式工因岗位减少被调岗打扫卫生是否合法，需根据具体情况判断，包括劳动合同的约定、调岗的合理性以及是否遵循了法定程序等。以下从不同角度进行分析：
一、劳动合同的约定
劳动合同中有明确约定：如果劳动合同中明确规定了用人单位在特定情况下（如岗位减少）有权调整员工的工作岗位，且调整后的岗位（如打扫卫生）在合同约定的范围内或符合合同精神，那么这种调岗通常是合法的。
劳动合同中无明确约定：如果劳动合同中没有明确约定用人单位在岗位减少时有权调岗，或者调岗后的岗位与合同约定严重不符，那么用人单位的调岗行为可能构成违约，员工有权拒绝。
二、调岗的合理性
生产经营需要：用人单位因生产经营需要调整员工岗位，且调整后的岗位与员工原岗位具有一定的关联性，或者调整是出于对员工职业发展的考虑，且没有降低员工的工资待遇和劳动条件，那么这种调岗通常是合理的。
不合理调岗：如果调岗明显不合理，如将原本从事技术工作的员工调岗至完全不相关的打扫卫生岗位，且没有合理的解释或补偿，那么这种调岗可能被视为违法。员工可以主张用人单位的调岗行为无效，并要求恢复原岗位或获得相应的赔偿。
三、法定程序
协商一致：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。因此，如果用人单位在调岗前与员工进行了充分的协商，并达成了一致意见，那么这种调岗是合法的。
未协商一致：如果用人单位未经员工同意，单方面决定调岗，且没有合理的理由或未遵循法定程序（如未提前通知、未提供必要的培训或补偿等），那么这种调岗可能构成违法。员工有权拒绝调岗，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
四、特殊情况下的调岗
医疗期满后的调岗：如果员工因病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，用人单位可以另行安排工作。但这种情况下，调岗应当基于员工的身体状况和实际能力，且不能降低员工的工资待遇和劳动条件。
不胜任工作的调岗：如果员工不能胜任工作，用人单位可以对其进行培训或者调整工作岗位。但同样，调岗应当合理，且不能降低员工的工资待遇和劳动条件。如果员工仍然不能胜任调整后的工作，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。
建议：
与用人单位沟通：如果员工对调岗有异议，首先应当与用人单位进行沟通，了解调岗的原因和依据，并尝试协商解决。
保留证据：员工应当保留与调岗相关的所有证据，如劳动合同、调岗通知、工资单等，以便在需要时维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：如果员工认为用人单位的调岗行为违法或不合理，且无法与用人单位协商解决，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，必要时也可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。