结论：能否要求返还货款需分情况讨论，关键在于签字收货单的性质认定及是否存在可撤销事由，具体分析如下：

1. 若收货单被认定为“实际收货”的凭证
   根据《民法典》第595条，买卖合同中买方核心义务是“支付货款”，卖方核心义务是“交付货物”。若你在收货单上签字，且收货单明确记载“货物已验收”“数量质量无误”等内容，司法实践中可能直接推定你已实际收到货物。此时，若无法证明卖方未交货（如监控、物流记录等），要求返还货款的主张可能因缺乏证据被驳回。

2. 若收货单存在“重大误解”或“欺诈”
   若你签字时存在以下情形，可依据《民法典》第147-151条主张撤销收货单，进而要求返还货款：

   • 重大误解：例如卖方承诺交付A货物，但实际交付B货物，你因疏忽未核对即签字；
     
   • 欺诈：卖方故意隐瞒货物未交付的事实，伪造收货单诱使你签字；
     
   • 胁迫：你因卖方威胁（如“不签字就不退款”）被迫签字。
     需注意：撤销权需在知道撤销事由后1年内行使，且需提供证据（如聊天记录、录音等）证明签字时存在上述情形。

3. 若合同约定“先票后款”或“见单付款”
   若合同明确约定“买方在收到发票和收货单后支付货款”，而你已签字确认收货，即使货物未实际交付，也可能被认定为“履行了合同形式要件”。此时，若卖方主张你“恶意拒收”，你可能需承担违约责任（如支付货款及违约金）。但若能证明卖方根本违约（如未安排发货），可反诉要求解除合同并退款。

行动建议：

1. 立即收集证据：包括合同、发票、收货单原件，以及能证明货物未交付的证据（如物流记录、仓库监控、与卖方的沟通记录等）；
   
2. 评估签字时的具体情况：回忆签字时是否存在误解、欺诈或胁迫，并固定相关证据；
   
3. 发送书面异议：向卖方发函说明情况，要求限期交货或退款，保留邮寄凭证；
   
4. 咨询律师：根据证据情况，律师可协助制定诉讼策略（如主张撤销收货单、解除合同或要求卖方继续履行）。
   

风险提示：若无法提供货物未交付的证据，或收货单内容无瑕疵，直接要求返还货款可能面临败诉风险，需谨慎处理。