核心结论：若做完工程提供发票后几年仍未收到款项，您可以通过协商、发送催款函、提起诉讼或申请仲裁、申请支付令等方式来维护自身权益，具体如下：
- 协商解决
- 尝试友好沟通：首先，您可以主动与对方进行友好协商，了解未付款的具体原因。有可能是对方资金周转困难、内部审批流程繁琐等。在协商过程中，明确表达您希望尽快收到款项的意愿，并尝试达成一个双方都能接受的还款计划，比如分期付款、延长付款期限等。
- 保留协商记录：无论是面对面沟通、电话交流还是通过邮件、短信等方式协商，都要注意保留相关的记录。这些记录在后续可能的法律程序中可能会作为证据，证明您曾经积极主张过自己的权利。
- 发送催款函
- 委托律师起草：如果协商无果，您可以委托律师起草一份正式的催款函。催款函应明确指出工程的名称、合同金额、已开具发票的情况、对方未付款的事实以及要求对方在规定期限内付款等内容。催款函具有一定的法律效力，能够给对方施加一定的压力，促使其尽快付款。
- 通过合法方式送达：将催款函通过邮寄（建议使用EMS并保留寄送凭证）、电子邮件（确保对方能够收到并确认）等方式送达给对方。送达后，您可以与对方确认是否收到催款函，并提醒对方注意函件中的付款要求。
- 提起诉讼或申请仲裁
- 确定管辖法院或仲裁机构：如果对方在收到催款函后仍然拒绝付款，您可以考虑通过法律途径解决。首先，要查看工程合同中是否约定了争议解决方式，如果约定了仲裁条款，则应向约定的仲裁机构申请仲裁；如果没有约定仲裁条款，则可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。一般来说，工程合同纠纷由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
- 准备证据材料：在提起诉讼或申请仲裁前，您需要准备充分的证据材料，以证明您的主张。这些证据包括工程合同、发票、工程验收报告、催款记录等。证据材料应当真实、合法、有效，并且能够形成一个完整的证据链，证明对方确实存在未付款的违约行为。
- 提起诉讼或申请仲裁：准备好证据材料后，您可以向法院提交起诉状或向仲裁机构提交仲裁申请书，并按照规定缴纳诉讼费用或仲裁费用。法院或仲裁机构受理案件后，会依法进行审理，并作出判决或裁决。如果对方不履行判决或裁决，您可以向法院申请强制执行。
- 申请支付令
- 符合申请条件：如果您的债权债务关系明确、合法，并且有充分的证据证明，您还可以考虑向有管辖权的人民法院申请支付令。申请支付令是一种简便、快捷的督促债务人履行债务的方式，能够节省您的时间和精力。
- 提交申请材料：向法院申请支付令时，您需要提交申请书、债权债务关系明确的证据等材料。法院受理申请后，会在规定的时间内审查您的申请，如果符合条件，会发出支付令，责令对方在规定期限内支付款项。如果对方在规定期限内不提出异议又不履行支付令，您可以向法院申请强制执行。