结论：无过错且连续在一个单位工作5年、年龄58岁的员工，用工单位不能随意辞退。具体能否辞退需根据辞退原因及是否符合法定辞退情形来判断，且需遵循相关法律法规对特殊保护员工的辞退限制。

分析说明：

1. 合法辞退情形：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位在特定情况下可以合法辞退员工，如试用期不符条件、严重违规违纪、严重失职、兼职影响本职、合同无效、被依法追究刑事责任，以及无过失性辞退（如员工患病或非因工负伤在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作等）。然而，这些情形均不适用于您所描述的无过错且连续工作5年、年龄58岁的员工，除非存在其他特殊且合法的辞退理由。

2. 辞退限制与特殊保护：

   • 对于在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年（男性60周岁，女干部55周岁，女工人50周岁）的员工，用人单位不得依照无过失性辞退或经济性裁员的规定解除劳动合同。您的情况中，员工已连续工作5年，虽未满十五年，但年龄已达58岁，若为男性，则距法定退休年龄不足五年，享受一定的特殊保护。若为女性且为干部身份，则已达到退休年龄（55周岁），此时若已办理退休手续，则不再适用劳动合同法的辞退规定；若未办理退休手续且继续工作，则仍受劳动合同法保护，但具体保护程度需结合实际情况判断。若为女性且为工人身份，则虽未达到退休年龄，但同样享受一定的就业保护。
   • 此外，若员工从事接触职业病危害作业未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断或医学观察期间；在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力；患病或非因工负伤在规定的医疗期内；以及女职工在孕期、产期、哺乳期等特殊时期，用人单位均不得随意辞退。

3. 辞退补偿与赔偿：

   • 若用人单位依法辞退员工，需按规定向员工支付经济补偿。经济补偿按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
   • 若用人单位违反法律规定解除或终止劳动合同，属于违法辞退，需按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。

行动建议：

• 对于员工：若您面临被辞退的情况，且认为用人单位的辞退行为不合法，您可以先与用人单位协商，要求继续履行劳动合同或支付相应的经济补偿或赔偿金。若协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
• 对于用人单位：在辞退员工时，务必确保辞退行为合法合规，避免侵犯员工的合法权益。若需辞退符合特殊保护条件的员工，应提前与员工沟通，并依法支付相应的经济补偿或赔偿金。

法律依据：

• 《中华人民共和国劳动合同法》第四十条、第四十二条、第四十六条、第四十七条、第四十八条、第八十七条等相关规定。

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