核心结论：在保安公司工作二十年后，若因伤人坐牢，劳动合同通常会被解除。解除合同后，保安公司一般无需支付经济补偿，但需依法结清工资等费用；若公司未履行相关义务，劳动者可依法维权。以下是详细分析：

1. 劳动合同解除的法律依据
   根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，劳动者被依法追究刑事责任的，用人单位可以解除劳动合同。这里的“被依法追究刑事责任”包括被法院判处刑罚（如有期徒刑、拘役等）。因此，若您因伤人行为被法院判处刑罚并服刑，保安公司有权依据该条款解除劳动合同，且无需支付经济补偿。

2. 解除合同后的经济补偿问题

   • 无经济补偿的情形：若公司以“被依法追究刑事责任”为由解除合同，属于合法解除，无需支付经济补偿。
     
   • 需结清的费用：公司仍需结清您服刑前的工资、加班费等劳动报酬，并依法办理社保转移手续。若公司未支付，您可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

3. 特殊情形下的例外

   • 公司未及时解除合同：若公司未在知道您被追究刑事责任后及时解除合同（如超过一个月），可能被认定为违法解除，需支付赔偿金（经济补偿的二倍）。但实践中，公司通常会在判决生效后立即解除合同，此类情形较少。
     
   • 伤人行为与工作无关：若伤人行为发生在非工作时间、非工作场所，且与工作无关（如私人纠纷），公司仍可解除合同，但需确保解除程序合法（如通知工会、送达解除通知等）。

4. 后续维权建议

   • 确认解除程序合法性：若公司未履行法定程序（如未出具书面解除通知），您可主张解除无效，要求继续履行合同或索赔。
     
   • 关注社保与档案转移：确保公司及时办理社保减员和档案转移手续，避免影响您服刑期间的社会保险待遇及出狱后的再就业。
     
   • 刑事责任与民事赔偿的区分：若伤人行为涉及民事赔偿（如受害者提起民事诉讼），您需另行承担赔偿责任，但这与劳动合同解除无直接关联。

总结：因伤人坐牢后，保安公司大概率会解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但公司仍需履行工资结算、社保转移等义务。若您对解除程序或费用结算有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您进一步分析。