结论：因保安公司其他保安犯的错而要求罚和其换岗的保安，并不能直接作为合法解除劳动合同的理由。合法解除劳动合同需要满足法定条件，并遵循法定程序。

分析如下：

1. 合法解除劳动合同的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位合法解除劳动合同的情形主要包括：劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的；劳动者严重违反用人单位的规章制度的；劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；以及劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的等。
   • 在您所描述的情况中，因其他保安犯错而要求罚和其换岗的保安，并不直接符合上述任何一条合法解除劳动合同的法定条件。

2. 公司规章制度的合法性及适用性：

   • 如果公司规章制度中明确规定了因其他员工犯错而可以处罚或解雇其他员工的情况，那么该规章制度需要首先满足合法性的要求，即不违反法律法规的强制性规定，且经过民主程序制定并公示。
   • 即便规章制度合法且适用，也需确保对员工的处罚或解雇决定是基于员工个人的行为或过错，而非基于其他员工的错误。在您所描述的情况中，因其他保安犯错而处罚或解雇换岗的保安，显然不符合这一原则。

3. 解除劳动合同的法定程序：

   • 即便用人单位有合法解除劳动合同的理由，也需要遵循法定程序，如提前通知劳动者、支付经济补偿金（如适用）、办理离职手续等。
   • 在您所描述的情况中，如果公司未经合法程序而直接解除劳动合同，那么该解除行为可能构成违法解除，劳动者有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。

建议：

• 对于公司而言，应当严格遵守法律法规和公司规章制度，确保解除劳动合同的合法性和合理性。在处理员工问题时，应当基于员工个人的行为或过错进行决策，避免将其他员工的错误归咎于无辜员工。
• 对于员工而言，如果遭遇不公正的处罚或解雇，应当及时与公司沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，可以向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。

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