结论：干满六年不签合同，劳动者通常可以主张未签订书面劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题），同时，若因未签合同导致其他权益受损，如未缴纳社保等，也可依法主张相应权益。不过，具体能拿多少钱，需结合实际情况计算，且双倍工资差额的请求可能因超过时效而无法得到支持。

分析说明：

1. 双倍工资差额的请求：

   • 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 计算方式：在您的情况下，若从入职起就未签订书面劳动合同，且未超过一年的部分，您可以主张最多11个月的双倍工资差额（因为第一个月不计算在内）。但需要注意的是，这一请求受仲裁时效的限制，通常为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，若您已工作六年，可能只有最近一年的双倍工资差额请求未超过时效。
   • 具体数额：双倍工资差额的具体数额，需根据您实际领取的工资数额来计算。例如，若您每月工资为5000元，则未超过时效的部分，您可能主张的双倍工资差额为5000元/月 × 11月（若全部未签且未超时效）= 55000元（但实际可能因时效问题只能主张部分月份）。不过，由于您已工作六年，大部分月份的双倍工资差额请求可能已超过时效。

2. 其他权益的请求：

   • 未缴纳社保：若因未签合同导致用人单位未为您缴纳社保，您可以依法要求用人单位补缴社保或赔偿相应损失。
   • 经济补偿金：若因用人单位未签合同且存在其他违法行为（如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等），导致您提出解除劳动合同的，用人单位还需向您支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式根据您的工作年限和月工资来确定。

3. 时效问题的特别提醒：

   • 劳动争议的仲裁时效为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，在主张双倍工资差额时，需特别注意时效问题，以免因超过时效而无法得到支持。

行动建议：

• 收集证据：首先，您需要收集与用人单位存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以证明您的入职时间、工资数额及工作年限。
• 咨询专业意见：由于劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，且时效问题至关重要，因此建议您在采取行动前咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到最大程度的保障。
• 及时主张权益：若您决定主张双倍工资差额或其他权益，请务必在时效期内及时提出，以免因超过时效而无法得到支持。

后续思考：

• 在未来的工作中，建议您注意保留与用人单位的书面沟通记录、工资支付凭证等证据，以备不时之需。
• 若与用人单位发生劳动争议，且无法协商解决时，请及时寻求法律援助或咨询专业律师的意见，以维护您的合法权益。