结论：您的情况能否在公司拿到补偿，取决于多个因素，包括您与两个公司之间的具体关系、劳动合同的内容、离职原因以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析：
劳动关系认定：
- 如果您的编制在公司A，但与另一家公司B签订了劳动合同，首先需要明确的是，您与哪家公司建立了实际的劳动关系。这通常取决于您实际为哪家公司提供劳动、接受哪家公司的管理，并由哪家公司支付工资。
- 如果您实际上是为公司B工作，而公司A只是您的编制所在单位，并未实际参与您的劳动管理和工资支付，那么您与公司B之间建立了劳动关系，与公司A之间可能只是存在一种名义上的编制关系。
离职补偿的法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者解除或终止劳动合同时，应当依法支付经济补偿。经济补偿的支付通常与劳动关系的解除原因、劳动者的工作年限以及月工资水平等因素有关。
- 如果您与公司B之间的劳动合同因公司B的原因而解除（如公司B裁员、违法解除等），且您符合领取经济补偿的条件，那么公司B应当向您支付经济补偿。
编制所在单位（公司A）的责任：
- 如果您与公司A之间只是存在编制关系，而并未建立实际的劳动关系，那么公司A通常没有义务向您支付离职补偿。
- 但是，如果公司A在您的离职过程中存在过错或违法行为（如未按照约定提供工作条件、拖欠工资等），导致您不得不离职，那么您可能有权要求公司A承担相应的法律责任，包括支付赔偿金等。
特殊情况下的补偿：
- 如果您与公司A和公司B之间存在某种特殊的协议或约定（如借调协议、共享员工协议等），且该协议中明确规定了离职补偿的支付方式和标准，那么您应当按照协议中的规定来主张自己的权益。
建议：
- 首先，明确您与两个公司之间的具体关系，包括劳动合同的签订情况、实际工作情况、工资支付情况等。
- 其次，根据相关法律法规和劳动合同的约定，分析您是否符合领取离职补偿的条件。
- 如果您认为自己有权获得离职补偿，但公司拒绝支付或未按照约定支付，您可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。
后续行动：
- 收集并整理与两个公司之间的劳动合同、工资支付记录、工作证明等相关证据材料。
- 咨询专业律师（即我，郝虹森律师，专注于劳动纠纷等领域），以便更准确地评估您的权益和制定维权策略。
- 根据律师的建议，向劳动仲裁机构或法院提起仲裁或诉讼申请。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。