结论：公司员工一起参加同事葬礼时出车祸，是否与公司有关系，需根据具体情况来判断，主要看事故是否发生在执行工作任务过程中以及公司是否尽到了相应的管理义务。以下从不同角度进行分析：
一、事故是否发生在执行工作任务过程中
若事故发生在执行工作任务过程中：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。” 虽然此条款主要规定的是工作人员造成他人损害的情况，但原理上，若员工在执行工作任务过程中自身受到损害，且公司存在过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），公司也可能需承担相应责任。不过，参加同事葬礼通常不被视为执行工作任务，除非该葬礼与公司业务有直接关联，且公司明确要求或安排员工参加。
- 特殊情况：如果公司组织员工参加葬礼，并视为一种团队建设或员工关怀活动，且在此过程中发生了车祸，那么公司可能需要承担一定的责任，尤其是如果公司未提供安全的交通方式或未尽到其他安全保障义务。
若事故未发生在执行工作任务过程中：
- 如果员工是自发组织、自愿参加同事葬礼，且车祸发生在非工作时间、非工作场所，那么公司通常不承担直接责任。此时，车祸责任应由肇事方承担，员工可根据交通事故责任认定结果向肇事方索赔。
二、公司是否尽到了相应的管理义务
- 即使事故未发生在执行工作任务过程中，如果公司未尽到对员工的安全教育、管理义务，如未提醒员工注意交通安全、未提供必要的交通指南或安全建议等，公司在一定程度上也可能需承担管理责任。不过，这种责任通常较为间接和有限。
三、建议与措施
对于公司：
- 在组织或允许员工参加非工作相关活动时，应充分考虑安全因素，提供必要的交通安排或安全建议。
- 加强员工安全教育，提高员工的安全意识和自我保护能力。
- 在事故发生后，积极协助员工处理后续事宜，如提供法律援助、协助索赔等。
对于员工：
- 在参加非工作相关活动时，应注意自身安全，遵守交通规则。
- 如发生车祸等意外事件，应及时报警并保留相关证据，以便后续索赔。
- 可向公司寻求帮助和支持，如了解索赔流程、提供法律咨询等。
总结：公司员工一起参加同事葬礼时出车祸，是否与公司有关系需根据具体情况判断。如果事故发生在执行工作任务过程中或公司未尽到管理义务，公司可能需要承担一定责任。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。