结论：签约无期限合同后被开除，是否有补偿需视具体情况而定，主要包括用人单位违法解除、协商一致解除以及劳动者存在过错等情形。以下是对这些情形的详细分析：

1. 用人单位违法解除劳动合同：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 具体情形：若用人单位无法定理由（如劳动者严重违反规章制度、严重失职等）而单方面解除无固定期限劳动合同，即构成违法解除。
   • 建议：在此情形下，劳动者有权要求用人单位支付赔偿金，并可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。

2. 协商一致解除劳动合同：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。在此情形下，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 具体情形：若劳动者与用人单位就解除劳动合同达成一致意见，并签订了相关协议，那么用人单位应当按照协议约定支付经济补偿。
   • 建议：劳动者在签订解除协议前，应仔细阅读协议内容，确保自己的权益得到充分保障。如有疑问，可咨询专业律师。

3. 劳动者存在过错导致解除劳动合同：

   • 法律背景：根据《劳动合同法》的规定，劳动者存在严重违反用人单位的规章制度、严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害等情形的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
   • 具体情形：若劳动者因自身过错（如盗窃、贪污、打架斗殴等）导致用人单位解除劳动合同，那么用人单位无需支付经济补偿。
   • 建议：劳动者应遵守用人单位的规章制度，避免因自身过错导致劳动合同被解除。如已发生此类情况，劳动者应反思自己的行为，并努力改正。

额外建议：

• 在面对劳动合同解除的情况时，劳动者应首先了解自己的权益和用人单位的义务，确保自己的合法权益不受侵害。
• 如对用人单位的解除行为有异议，劳动者可以及时向劳动仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，劳动者可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的法律地位和维权途径。

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