核心结论：用人单位未签劳动合同满一年后，劳动者仍在单位工作的，劳动者可通过以下方式解除劳动关系，并主张相应权益：

1. 协商解除劳动关系
   劳动者可主动与用人单位协商解除劳动关系，明确解除时间、工资结算、经济补偿等事项。若双方达成一致，建议签订书面解除协议，避免后续纠纷。
   法律依据：根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

2. 以“未依法签订书面劳动合同”为由解除劳动关系
   根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，劳动者虽未签订书面合同，但已与用人单位形成事实劳动关系。若用人单位存在未依法缴纳社保、拖欠工资等违法行为，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条，以“用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费”等理由提出解除劳动关系，并主张经济补偿。
   经济补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资（满一年未签合同视为无固定期限合同，经济补偿从用工之日起算）。

3. 以“被迫解除劳动关系”为由主张权益
   若用人单位存在以下情形，劳动者可被迫解除劳动关系并主张补偿：

   • 未及时足额支付劳动报酬；
     
   • 未依法缴纳社会保险费；
     
   • 违反法律法规损害劳动者权益（如强迫劳动、未提供劳动保护等）。
     操作建议：劳动者应先向用人单位送达书面解除通知（注明解除理由），再申请劳动仲裁，主张经济补偿及未签合同期间的双倍工资差额（但需注意，未签合同的双倍工资差额主张时效为1年，自用工之日起第2个月起算，满一年后视为无固定期限合同，双倍工资差额主张可能因时效问题无法支持）。

4. 直接离职并主张权益（需谨慎）
   若劳动者未提前通知用人单位直接离职，可能被认定为违法解除劳动关系，需承担赔偿责任（如给用人单位造成损失）。建议优先通过协商或法定程序解除劳动关系。

关键提醒：

• 劳动者解除劳动关系前，建议收集证据（如工资流水、工作证、考勤记录等）证明劳动关系及工作年限；
  
• 若主张经济补偿或双倍工资差额，需在离职后1年内申请劳动仲裁；
  
• 具体操作需结合用人单位违法行为性质及证据情况，建议根据实际情况选择最优方案。
  

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