结论：公司要求中午休息时间出门必须写请假条这一规定，其合法性需根据具体情况来判断，不能一概而论。

分析如下：

1. 从公司规章制度的角度：

   • 公司有权制定内部规章制度来管理员工，包括工作时间、休息时间以及请假流程等。如果公司明确规定了中午休息时间出门需写请假条，并且这一规定不违反国家法律法规，也不侵犯员工的合法权益，那么该规定在内部管理上是有效的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》及相关法律法规，公司有权制定合理的规章制度，但必须确保这些制度不违反法律强制性规定，且经过民主程序制定并公示。

2. 从员工权益的角度：

   • 中午休息时间通常属于员工的个人时间，员工有权自由支配。如果公司要求员工在休息时间出门必须写请假条，这可能被视为对员工个人时间的过度干涉，尤其是当这种要求没有合理依据或过于繁琐时。
   • 特殊情况：如果公司出于安全考虑（如防止员工在休息时间发生意外），或者为了管理需要（如确保员工在休息时间后能按时返回工作岗位），而要求员工在特定情况下（如长时间外出）写请假条，这种要求可能更为合理。

3. 从合法性的判断标准：

   • 合法性的判断主要基于公司规章制度是否违反国家法律法规，以及是否侵犯员工的合法权益。如果公司要求写请假条的规定过于苛刻，或者没有合理的理由支持，那么该规定可能被视为不合法。
   • 实际案例：在实际操作中，如果员工认为公司的规定侵犯了其合法权益，可以通过劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的权益。

建议：

• 对于公司：在制定规章制度时，应充分考虑员工的合法权益和合理需求，确保规定既符合公司管理需要，又不违反国家法律法规。如果要求员工在休息时间出门写请假条，应明确这一要求的合理性和必要性，并确保规定的执行不会过于苛刻或繁琐。
• 对于员工：如果认为公司的规定侵犯了自己的合法权益，可以先与公司进行沟通协商，寻求解决方案。如果沟通无果，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。

后续行动：

• 如果您或您的同事遇到了类似的问题，且认为公司的规定不合理或侵犯了您的权益，可以直接向我咨询具体的法律建议和维权途径。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律分析和解决方案。