能否要求公司支付谅解费需分情况讨论，核心取决于事故责任归属及公司是否存在过错。以下从不同角度为你详细分析：

1. 若事故被认定为工伤，且员工无重大过失或故意
   根据《工伤保险条例》，员工在工作时间因工作原因受到事故伤害属于工伤，公司需承担工伤保险责任（如支付医疗费、丧葬补助金等）。但“谅解费”本质是刑事案件中受害人家属出具的谅解书对应的补偿，属于民事赔偿范畴。若员工无重大过失或故意，公司通常无需额外支付谅解费，因为工伤赔偿已覆盖法定责任。不过，若公司出于人道主义或协商需要自愿支付，法律不禁止。

2. 若员工存在重大过失或故意，且公司被认定需承担连带责任
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任；若员工存在故意或重大过失，用人单位可向其追偿。此时：

   • 若公司被法院判决承担赔偿责任（如赔偿受害人家属死亡赔偿金、丧葬费等），公司支付的费用中可能包含“谅解费”部分（若受害人家属要求），但这是公司履行赔偿义务的体现，而非“额外支付”；
     
   • 若公司无过错，但员工因个人原因（如酒驾、无证驾驶等）导致事故，公司无需承担责任，员工需自行赔偿，此时要求公司支付谅解费缺乏法律依据。

3. 实务建议

   • 明确事故责任：先通过交警部门出具的《交通事故责任认定书》确定责任比例，再结合员工行为是否属于职务行为（如是否在执行工作任务途中）判断公司是否需担责；
     
   • 协商与诉讼结合：若公司自愿支付谅解费，可签订书面协议明确金额、用途及是否影响后续赔偿；若协商无果，需通过诉讼解决，但需注意谅解费在刑事案件中可能影响量刑，但民事赔偿中需以实际损失为依据；
     
   • 保险覆盖：若公司车辆投保了交强险和商业三者险，保险公司可在保额内赔偿受害人家属，减轻公司或员工个人负担。

总结：公司是否需支付谅解费无统一答案，需结合事故责任、公司过错、员工行为性质综合判断。建议优先通过协商明确责任，必要时委托律师介入处理赔偿及刑事谅解相关事宜。如有进一步细节（如事故具体经过、员工行为性质等），可随时向我咨询。