货车司机撞死人后，是否可以要求公司出谅解费，这主要取决于事故责任认定、司机与公司之间的法律关系以及公司的相关政策或合同约定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
事故责任认定：
- 首先，需要明确货车司机在事故中的责任。如果司机被认定为主要责任或全部责任，那么根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，司机可能构成交通肇事罪，面临刑事责任的追究。
- 在刑事案件中，谅解费通常是由犯罪嫌疑人或其家属向受害者家属支付，以表达歉意并寻求谅解的一种费用。这种费用的支付并不直接涉及公司，除非公司愿意主动承担或根据某种约定承担。
司机与公司之间的法律关系：
- 如果货车司机是公司的员工，且事故发生在执行工作任务的过程中，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司可能需要承担一定的民事赔偿责任。但这并不意味着公司必须支付谅解费。
- 谅解费的支付更多是一种道德或情感上的补偿，而非法律上的义务。因此，公司是否愿意支付谅解费，往往取决于其自身的政策、道德观念以及与受害者家属的协商结果。
公司的相关政策或合同约定：
- 有些公司可能会在其内部政策或与员工的合同中明确规定，在发生交通事故时，公司会承担一定的赔偿责任或提供其他形式的支持，包括可能的谅解费支付。
- 如果公司有这样的政策或合同约定，并且司机的事故符合这些条件，那么司机或其家属可以要求公司按照约定支付谅解费。
实际操作建议：
- 在事故发生后，司机或其家属应首先与受害者家属进行沟通，了解他们的诉求和期望。
- 同时，司机或其家属也可以与公司进行沟通，了解公司对于此类事故的处理政策和态度。
- 如果公司愿意支付谅解费，双方可以协商确定具体的金额和支付方式。如果公司不愿意支付，司机或其家属也可以考虑通过其他途径（如法律途径）来寻求公正和合理的赔偿。
总结来说，货车司机撞死人后，是否可以要求公司出谅解费并没有一个明确的法律答案。这取决于事故责任认定、司机与公司之间的法律关系以及公司的相关政策或合同约定。因此，在处理此类问题时，建议司机或其家属与公司进行充分沟通，并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。