关于您提出的“司机正常行驶中撞死人了是否有刑事谅解费”的问题，这实际上涉及到了两个层面的内容：一是司机是否需要承担刑事责任，二是在此基础上是否可能存在刑事谅解的情况。以下我会结合相关法律规定，为您详细解答。
一、司机是否需要承担刑事责任
司机在正常行驶中撞死人，是否需要承担刑事责任，这主要取决于司机是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。
无过错情况：
- 如果司机在行驶过程中严格遵守了交通规则，如限速行驶、未闯红灯、无酒驾或毒驾等违法违规行为，且事故是由于行人或其他机动车突然违规闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致的，那么这通常被视为意外事件。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的损害结果，不构成犯罪，因此司机一般不承担刑事责任。
存在过错情况：
- 如果司机在行驶过程中存在过错，如超速行驶、疲劳驾驶、未保持安全车距等违反交通运输管理法规的行为，且这些违法行为与发生重大事故、致人死亡之间有直接的因果关系，那么司机可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，将受到相应的刑事处罚。
二、关于刑事谅解费
在司机可能构成交通肇事罪的情况下，如果司机或其家属希望减轻司机的刑事责任，可以考虑与受害人家属进行协商，寻求刑事谅解。刑事谅解费并不是法律上的明确概念，它通常指的是在刑事诉讼过程中，加害人与受害人或其家属通过协商，达成的一种经济补偿协议，以表达加害人的悔过之意，并希望获得受害人的谅解，从而减轻或免除加害人的刑事责任。
刑事谅解的效力：
- 刑事谅解可以在一定程度上影响司法机关对案件的处理。在司法实践中，如果加害人能够积极赔偿受害人的损失，并获得受害人的谅解，司法机关在量刑时可能会考虑这一因素，对加害人从轻或减轻处罚。
刑事谅解的协商过程：
- 刑事谅解的协商过程通常是在律师或调解员的协助下进行的。双方会就赔偿金额、赔偿方式等事项进行协商，并达成书面协议。协议达成后，受害人或其家属会出具谅解书，表示对加害人的谅解。
注意事项：
- 刑事谅解并不是免除刑事责任的法定理由，它只是在量刑时可能考虑的一个因素。
- 刑事谅解的协商过程应当遵循自愿、合法、公平的原则，不得强迫或威胁受害人或其家属。
- 如果双方无法就刑事谅解达成协议，或者协议内容违反法律规定，那么该协议将无效。
总结：司机在正常行驶中撞死人是否需要承担刑事责任，取决于司机是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。在司机可能构成交通肇事罪的情况下，如果希望减轻刑事责任，可以考虑与受害人家属进行协商，寻求刑事谅解。但刑事谅解并不是免除刑事责任的法定理由，它只是在量刑时可能考虑的一个因素。因此，在处理此类案件时，建议司机或其家属咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。