在有保险的情况下撞死人，是否需要支付谅解费需分情况讨论，具体如下：

1. 保险赔偿与谅解费性质不同
   交通事故中，保险赔偿（如交强险、商业三者险）是法定赔偿责任，用于补偿受害方因事故导致的直接经济损失（如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）。而谅解费是肇事方为取得受害方家属刑事谅解而自愿支付的额外费用，属于民事赔偿范畴外的协商补偿，法律未强制要求支付。

2. 是否需要支付谅解费的关键因素

   • 刑事责任风险：若事故构成交通肇事罪（如负主要或全部责任），肇事方可能面临刑事处罚。此时，支付谅解费并取得家属书面谅解，可作为从轻或减轻处罚的情节（依据《刑事诉讼法》及相关司法解释）。但谅解费并非“必须支付”，而是双方协商的结果。
     
   • 民事赔偿是否足额：若保险赔偿已覆盖受害方全部损失（如死亡赔偿金、被扶养人生活费等），肇事方无额外赔偿义务，是否支付谅解费取决于其自愿。若保险不足（如未投保商业险或保额过低），肇事方需自行补足差额，此时谅解费可能作为协商赔偿的一部分。
     
   • 家属诉求与协商结果：即使保险充足，家属仍可能要求额外赔偿（如精神损害抚慰金、情感补偿等），此时肇事方需权衡利弊后决定是否支付。

3. 实务建议

   • 优先通过保险理赔：及时报案并配合保险公司定损，确保受害方权益得到保障。
     
   • 谨慎处理谅解费协商：若涉及刑事责任，建议在律师协助下与家属沟通，明确谅解费的性质（如是否计入赔偿总额、是否影响量刑等），避免后续纠纷。
     
   • 保留书面协议：无论是否支付谅解费，均需签订书面协议，明确双方权利义务，防止反悔或重复索赔。

总结：有保险不免除肇事方可能支付谅解费的义务，但保险赔偿可降低其经济压力。是否支付需结合刑事责任风险、民事赔偿情况及家属诉求综合判断，建议根据具体案情咨询专业律师。