结论前置：

1. 若赔偿金额已覆盖全部损失且符合法律规定，通常无需额外花钱获取谅解书；
   
2. 若赔偿不足或存在争议，可能需要通过协商或额外补偿获取谅解书。
   

详细分析：

1. 保险赔偿与谅解书的关系

根据《道路交通安全法》及《民法典》侵权责任编，交通事故造成死亡的，保险公司应在交强险和商业三者险范围内赔偿医疗费、死亡赔偿金、丧葬费等法定项目。若保险赔偿已全额覆盖受害方损失，且赔偿程序合法（如通过法院调解或判决确认），受害方通常无权再要求额外赔偿，此时是否出具谅解书取决于其自愿。

但需注意：谅解书本质是受害方对加害方的刑事责任谅解，属于刑事领域问题，而保险赔偿属于民事赔偿。两者无直接法律关联，但实践中，受害方可能以“不谅解”为由要求加害方额外补偿（如精神损害抚慰金），此时加害方可能需自行承担部分费用以换取谅解。

2. 是否需要“花钱”获取谅解书？

• 合法途径：通过诚恳道歉、协商赔偿（在保险赔偿外自愿补偿）获取谅解，无需“花钱买”。例如，加害方可在保险赔偿外，自愿支付一定金额作为对受害方家属的精神抚慰，此行为不违法，但需双方自愿并签订书面协议。
  
• 非法风险：若以“花钱”形式直接购买谅解书（如支付远超合理范围的金额），可能涉嫌“贿买”或“操纵证据”，甚至影响刑事案件的公正性，加害方可能承担法律责任。
  

3. 实务建议

• 第一步：确认保险赔偿是否足额。要求保险公司出具赔偿明细，核对是否覆盖死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等法定项目。若不足，需自行补足差额。
  
• 第二步：与受害方协商谅解。通过律师或调解机构与受害方沟通，表达歉意并说明保险赔偿情况。若对方提出合理额外补偿要求（如精神损害抚慰金），可在能力范围内协商；若要求过高或存在威胁，应拒绝并告知其通过法律途径解决。
  
• 第三步：注意刑事责任风险。若交通事故涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），谅解书可能影响量刑。此时，加害方应通过合法途径争取谅解，而非“花钱解决”。
  

总结：保险赔偿与谅解书无必然联系，是否需要额外花钱取决于双方协商结果及赔偿是否足额。建议通过合法途径处理，避免法律风险。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。