结论：写了谅解书后，保险公司赔偿后司机是否还需赔偿，需分情况讨论，主要取决于保险赔偿是否覆盖全部损失以及司机是否存在保险免赔情形。

1. 保险赔偿覆盖全部损失且无免赔情形

如果司机购买的保险（如交强险和商业三者险）足以覆盖受害人的全部损失，并且不存在保险公司免赔的情形（如司机酒驾、无证驾驶等），那么在保险公司赔偿后，司机通常不需要再额外进行赔偿。因为保险的目的就是为了在发生意外时，由保险公司承担经济赔偿责任，从而减轻被保险人的负担。

1. 保险赔偿未覆盖全部损失

如果保险赔偿不足以覆盖受害人的全部损失，那么对于超出保险赔偿范围的部分，司机可能需要承担赔偿责任。例如，如果受害人的医疗费用、丧葬费用、死亡赔偿金等总额超过了保险公司的赔偿限额，那么司机就需要对超出部分进行赔偿。

1. 存在保险免赔情形

如果司机存在保险免赔的情形，如酒驾、无证驾驶、肇事逃逸等，那么保险公司可能会拒绝赔偿或部分赔偿。在这种情况下，司机不仅需要承担保险公司不予赔偿的部分，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。对于受害人家属的损失，司机需要承担全部或部分的赔偿责任。

额外提醒：

• 谅解书是受害人家属对司机的一种谅解表示，它可以在一定程度上减轻司机的刑事责任（如果构成犯罪的话），但并不影响民事赔偿责任的承担。
• 在处理此类事故时，建议司机积极与受害人家属沟通，尽量达成和解，并咨询专业律师以了解自己的权利和义务。
• 司机应确保自己购买的保险足够覆盖可能发生的损失，并了解保险条款中的免赔情形，以避免不必要的经济损失。

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