撞死人谅解书的费用承担问题，涉及多个方面，包括肇事方、受害者家属以及保险公司。以下是对这一问题的详细解答：
一、谅解书的费用通常由谁承担？
通常情况下，撞死人谅解书的费用由肇事方承担。肇事方为了减轻罪责并获得受害者家属的谅解，会主动支付这笔钱。这笔钱属于经济赔偿的一部分，用以弥补受害者家属在事故中遭受的精神与物质损失。
然而，在有些情况下，双方可以协商由其他方出资，比如肇事方的保险公司。但这需要各方协商一致，并且取决于保险合同的具体条款和保险公司的政策。
二、保险公司是否会承担谅解书的费用？
保险责任范围：
- 根据《保险法》及相关规定，保险公司在交强险和商业三者险的责任范围内，对于因交通事故导致他人死亡产生的合理赔偿费用，如死亡赔偿金、丧葬费等，会按合同约定赔付。
- 谅解书费用并非法定赔偿项目，它是肇事方为取得受害者家属谅解而支付的额外款项。因此，从法律层面上讲，保险公司没有义务直接承担这笔费用。
保险合同条款：
- 保险合同的条款会明确规定保险公司的赔偿范围和免责情形。如果谅解书的费用超出了保险合同的约定范围，或者属于免责情形，保险公司将不予承担。
- 但在某些特定情况下，如果保险合同有特别约定，或者该费用被合理认定为赔偿损失的一部分，保险公司可能会承担部分费用。这需要根据具体的保险合同条款和案件情况来判断。
协商与诉讼：
- 如果肇事方与保险公司就谅解书的费用承担问题存在争议，双方可以尝试进行协商。协商不成的，可以通过诉讼途径解决。
- 在诉讼过程中，法院会根据具体的案件情况、保险合同条款以及相关法律法规来判定保险公司是否应承担谅解书的费用以及承担的比例。
综上所述，撞死人谅解书的费用承担问题是一个复杂的问题，涉及多个方面和因素。在实际情况中，需要各方根据具体的案件情况、保险合同条款以及相关法律法规进行协商和判断。如果无法达成一致意见，建议寻求专业的法律帮助来解决问题。