在帮公司开车出事故撞死人的情况下，谅解书的出钱方通常取决于事故责任的具体划分以及双方协商的结果，但一般而言，赔偿义务主要由事故责任方承担，若司机是职务行为，则公司可能需承担赔偿责任。以下从不同角度为你详细分析：

一、事故责任与赔偿义务

1. 司机责任：如果司机在事故中负有主要或全部责任，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，司机应当承担相应的赔偿责任。然而，在司机是为公司开车的过程中发生事故，这通常被视为职务行为。

2. 公司责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。” 因此，在司机为公司开车出事故撞死人的情况下，公司通常需要承担赔偿责任。

二、谅解书的出钱方

1. 公司出钱：在大多数情况下，由于司机是职务行为，公司会作为赔偿义务方来处理事故赔偿事宜，包括出具谅解书所需的赔偿。公司可能会与受害者家属进行协商，达成赔偿协议，并支付相应的赔偿金。

2. 司机个人出钱：虽然司机个人在职务行为中通常不直接承担赔偿责任，但如果司机存在故意或重大过失，公司有权在承担赔偿责任后向司机追偿。不过，在出具谅解书的环节，通常还是由公司作为赔偿主体来与受害者家属协商。当然，也存在司机个人出于愧疚或道德考量，自愿承担部分或全部赔偿费用的情况，但这并非法律义务。

3. 保险公司出钱：如果公司车辆购买了相应的保险，如交强险和商业三者险，那么在事故发生后，保险公司也会在保险限额内承担赔偿责任。在出具谅解书时，保险公司支付的赔偿金也可以作为赔偿的一部分。

三、实际操作建议

1. 及时报警并保护现场：在事故发生后，司机应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故责任认定。

2. 与公司沟通：司机应及时与公司沟通，报告事故情况，并了解公司的处理意见和赔偿方案。

3. 与受害者家属协商：在公司或保险公司的指导下，与受害者家属进行协商，达成赔偿协议，并出具谅解书。在协商过程中，应保持冷静和理性，尊重受害者家属的感受和需求。

4. 寻求法律帮助：如果事故责任划分存在争议或赔偿协商陷入僵局，建议寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

最后需要强调的是，每个事故的具体情况都有所不同，因此在实际操作中应根据具体情况来灵活处理。如果你或你所在的公司面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。