关于给公司开车时谅解书的钱由谁出的问题，这主要取决于事故的具体情况、责任划分以及双方协商的结果，以下分情况讨论：

1. 如果事故责任完全在公司驾驶员一方：

   • 在这种情况下，如果公司驾驶员的行为构成了交通肇事罪或者需要承担民事赔偿责任，且取得了受害方的谅解，那么谅解书的费用（通常理解为受害方因谅解而放弃的部分或全部赔偿请求权所对应的经济补偿）理论上应由责任方承担。由于驾驶员是在执行公司职务时发生的事故，根据《中华人民共和国民法典》中关于用人单位责任的规定，公司作为用人单位可能需要承担这部分费用。但具体是否由公司直接支付，还需看公司内部的规章制度以及与驾驶员之间的约定。如果公司规章制度或劳动合同中有明确规定，或者公司出于人道主义考虑愿意承担，那么公司可能会支付这部分费用。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”

2. 如果事故责任不完全在公司驾驶员一方，或者存在多方责任：

   • 在这种情况下，谅解书的费用可能需要根据各方责任的大小进行分摊。如果公司驾驶员承担主要责任，那么公司可能需要承担大部分费用；如果责任相对较小，公司可能只需承担部分费用。此外，如果受害方也存在一定过错，那么谅解书的费用可能会相应减少。
   • 法律建议：在处理此类事故时，建议公司及时与受害方进行沟通协商，明确责任划分和赔偿事宜。如果可能的话，可以寻求第三方调解机构的帮助，以达成公平合理的赔偿协议。

3. 如果公司驾驶员与受害方已经通过协商或诉讼确定了赔偿金额和方式：

   • 在这种情况下，谅解书的费用通常已经包含在最终的赔偿协议中。如果赔偿协议中明确规定了谅解书的费用由公司承担，那么公司就需要按照协议履行支付义务。如果协议中没有明确规定，或者规定由驾驶员个人承担，那么公司可能不需要直接支付这部分费用。
   • 可能后果：如果公司未按照赔偿协议履行支付义务，受害方有权向法院申请强制执行，公司可能会面临法律制裁和声誉损失。

额外建议：

• 在处理交通事故时，公司应尽快介入并了解事故情况，与受害方进行积极沟通协商。
• 如果可能的话，公司可以聘请专业律师参与处理事故和赔偿事宜，以确保公司的合法权益得到保障。
• 公司应加强对驾驶员的安全教育和培训，提高驾驶员的安全意识和驾驶技能，减少交通事故的发生。

总结：给公司开车时谅解书的钱由谁出并没有一个固定的答案，而是需要根据事故的具体情况、责任划分以及双方协商的结果来确定。如果你或你的公司面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。