在司机因执行工作任务发生交通事故致人死亡的情况下，谅解费原则上由公司承担，但需结合具体情形综合判断。以下从法律关系、责任主体、实务操作三个维度展开分析：

一、法律关系层面：雇主责任原则

根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。若司机是在履行职务过程中（如送货、接送员工等）发生事故，公司作为雇主需对外承担全部赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等法定赔偿项目，以及基于被害人或其家属谅解而支付的额外补偿（即谅解费）。

例外情形：若司机存在故意或重大过失（如酒驾、毒驾、无证驾驶、肇事逃逸等），公司承担赔偿责任后，可依据内部规章制度或劳动合同向司机追偿。但此追偿权仅影响公司与司机之间的内部责任分配，不影响公司对外承担全部赔偿责任的义务。

二、责任主体层面：保险理赔与谅解费的关系

1. 交强险与商业三者险的覆盖范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《保险法》，保险公司需在交强险限额内（死亡伤残赔偿限额18万元）优先赔付，商业三者险按合同约定补充赔付。但谅解费属于超出法定赔偿范围的额外补偿，通常不被纳入保险理赔范围，需由责任方自行承担。

2. 实务中保险公司的处理逻辑
   若被害人或其家属明确要求谅解费，且公司同意支付，保险公司一般以“谅解费非法定赔偿项目”为由拒绝理赔。此时，公司需以自有资金支付谅解费，但可尝试与保险公司协商，通过补充协议或特别约定将部分谅解费纳入理赔范围（需以保险公司同意为前提）。

三、实务操作层面：谅解费的支付主体与风险防控

1. 公司支付谅解费的合理性
   从刑事责任角度，若司机涉嫌交通肇事罪，公司支付谅解费可帮助司机争取从宽处理（如缓刑），同时降低公司因事故引发的社会评价风险。从民事责任角度，公司支付谅解费可加速纠纷解决，避免被害人或其家属通过诉讼主张更高赔偿（如精神损害抚慰金）。

2. 公司支付谅解费的风险防控

   • 明确费用性质：在支付谅解费时，需通过书面协议明确费用性质为“额外补偿”，而非法定赔偿项目的重复支付，避免后续纠纷。
     
   • 内部审批流程：公司应建立交通事故处理专项制度，明确谅解费的支付权限、审批流程及财务处理方式，防止个人擅自承诺导致公司损失。
     
   • 司机追偿条款：若司机存在重大过失，公司可在支付谅解费后，依据内部制度或劳动合同向司机追偿，但需保留充分证据（如事故认定书、司机过错证明等）。

建议：若您是公司方，需结合事故责任认定、司机过错程度、保险合同条款及被害人诉求，综合评估谅解费的支付必要性及金额。若您是被害人或其家属，可要求公司出具书面承诺，明确谅解费的支付主体及金额，避免后续争议。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。