结论：关于您作为运输公司驾驶员在车祸中致一人死亡，公司是否需要出钱获取谅解书的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是取决于多种因素，包括事故责任划分、公司政策、保险情况以及与受害者家属的协商结果等。以下是从不同角度进行的详细分析：
事故责任划分：
- 首先，需要明确事故中的责任划分。如果事故完全或主要由您（作为驾驶员）的过错导致，那么根据相关法律法规，您或您的公司可能需要承担相应的赔偿责任。
- 赔偿的范围可能包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等，具体数额会根据受害者的年龄、收入、家庭状况等因素确定。
公司政策与保险情况：
- 运输公司通常会有自己的安全政策和事故处理流程。一些公司可能会选择承担部分或全部赔偿责任，以维护公司形象和员工关系。
- 同时，公司购买的车辆保险（如交强险、商业三者险）也会在事故赔偿中发挥作用。保险公司会根据保险条款和事故责任划分来承担相应的赔偿责任。
谅解书的获取与费用：
- 谅解书是受害者家属对肇事者表示谅解的书面文件，通常在刑事案件中作为量刑的参考因素。在民事赔偿方面，谅解书虽然不是必须的，但可能有助于双方达成和解。
- 关于公司是否需要出钱获取谅解书，这并没有明确的法律规定。如果公司认为获取谅解书有助于减少法律纠纷、维护公司声誉或促进与受害者家属的和解，那么公司可能会选择承担相关费用。
- 然而，这并不意味着公司有义务必须出钱获取谅解书。是否出钱以及出钱的数额，应由公司根据自身情况和与受害者家属的协商结果来决定。
法律建议与后续行动：
- 在处理此类事故时，建议您首先与公司沟通，了解公司的政策和态度。
- 同时，与受害者家属保持沟通，了解他们的诉求和期望，尝试通过协商达成和解。
- 如果协商无果或法律纠纷复杂，建议您寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果事故责任在您或公司，且未与受害者家属达成和解或未履行赔偿责任，可能会面临法律诉讼和相应的法律责任。
- 谅解书的获取虽然不是法律义务，但可能有助于减轻法律责任或促进和解。
进一步思考：
- 在处理此类事故时，除了考虑法律责任和赔偿问题外，还应关注事故对受害者家庭的影响以及公司的社会责任。
- 通过积极沟通、协商和履行赔偿责任，可以有助于减少法律纠纷、维护公司声誉并促进社会和谐。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。