结论：3万元赔偿不能直接解决货车撞死人案件中的问题，也不能直接换取谅解书。谅解书的取得需基于肇事者的真诚悔过、积极赔偿以及被害人家属的真实意愿。

详细分析：

1. 谅解书的作用与限制：

   • 作用：谅解书在刑事案件中，特别是交通肇事案件中，对量刑有一定影响。若肇事者能获得被害者家属的谅解并取得谅解书，这可作为减轻刑事责任的重要依据，法院在判决时会予以考虑。同时，积极赔偿并取得谅解的肇事者，法院可能更倾向于判处缓刑，避免实际监禁。
   • 限制：谅解书并非决定性因素，法院会综合考量案件全貌，包括犯罪情节、悔罪表现等。赔偿金额大小不直接决定谅解书的取得或刑罚轻重，重要的是被害人家属的真实意愿与肇事者的真诚悔过。

2. 影响谅解书取得的因素：

   • 可能促进谅解的情况：
     • 经济条件有限且积极赔偿：若肇事者经济条件差，3万元已是竭尽所能，且态度积极，被害人家属可能会出于同情而接受并出具谅解书。
     • 保险赔偿充足：当保险能覆盖大部分损失时，3万元作为额外补偿，表达肇事者的悔意，有助于获得谅解。
     • 非故意或严重过错：事故由意外或难以预见因素导致，且肇事者事后积极救助、配合调查、诚恳沟通，3万元可能作为情感慰藉促使谅解。
   • 可能阻碍谅解的情况：
     • 经济损失巨大：若受害者是家庭经济支柱，死亡带来巨大经济困境，3万元远不足以弥补损失，家属可能拒绝谅解。
     • 家属情绪因素：家属因深厚感情无法接受亲人离世，处于悲痛愤怒中，可能不愿轻易原谅。
     • 社会影响恶劣：如醉酒驾驶、超速、逃逸等严重违规导致的交通事故，社会压力大，家属不易接受小额赔偿而出具谅解书。

3. 法律后果与建议：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规致人死亡，将面临三年以下有期徒刑或拘役；肇事后逃逸或有特别恶劣情节，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡，处七年以上有期徒刑。这表明，法律对交通肇事罪有明确的量刑规定，谅解书虽可作为量刑参考，但并非唯一决定因素。
   • 建议：肇事者应积极面对法律程序，承担应有责任，并努力争取被害人家属的谅解。在赔偿方面，应根据实际情况和被害人家属的需求，合理确定赔偿金额，并表达真诚的悔过之意。同时，可以寻求专业律师的帮助，了解法律程序和赔偿标准，以便更好地维护自己的合法权益。

进一步思考：在处理此类案件时，除了赔偿和谅解书外，肇事者还应关注自己的行为是否构成犯罪、犯罪情节的轻重以及悔罪表现等因素。这些因素都将影响法院的最终判决。因此，肇事者应积极配合调查、如实陈述事实、积极救助伤者等，以展现自己的悔罪态度和积极配合法律程序的态度。

最后：如果您在处理此类案件中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。