结论：您应当去询问公司关于合同续签的事宜，同时，根据不同情况，您还需考虑采取进一步的法律措施来维护自身权益。

分析说明：

1. 合同到期未续签的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，如果用人单位未与劳动者续签劳动合同，但劳动者继续在用人单位工作的，视为双方同意以原条件继续履行劳动合同。然而，这并不意味着用人单位可以无限期地不续签合同，劳动者有权要求签订书面劳动合同，并享有相应的劳动权益。
   • 若公司长时间不续签合同，可能构成违法不续签，您有权要求公司支付经济补偿金，甚至在某些情况下，可以主张双倍工资差额。

2. 询问公司的必要性：

   • 首先，询问公司可以明确公司的态度和意图，了解公司是否有续签合同的计划，以及续签的具体条件和待遇。
   • 其次，通过询问，您可以表达自己对续签合同的期望和诉求，为公司提供反馈，有助于双方达成共识。
   • 最后，如果公司拒绝续签或提出不合理的条件，您可以及时采取法律措施来维护自己的权益。

3. 可能采取的法律措施：

   • 协商：在询问公司后，如果双方对续签合同存在分歧，可以尝试通过协商来解决争议。协商过程中，您可以提出自己的合理诉求，并听取公司的意见，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法对争议进行裁决，并出具仲裁裁决书。如果公司不履行裁决，您还可以向法院申请强制执行。
   • 提起诉讼：在特定情况下，如果您对劳动仲裁裁决不服，还可以向法院提起诉讼。法院将依法对案件进行审理，并作出判决。

行动建议：

• 及时询问：建议您尽快与公司联系，询问关于合同续签的事宜，并表达自己的期望和诉求。
• 保留证据：在询问和协商过程中，注意保留相关证据，如聊天记录、邮件、通话录音等，以备不时之需。
• 寻求法律帮助：如果公司在合同续签问题上存在违法行为或您与公司的争议无法通过协商解决，建议您及时寻求法律帮助，向我咨询具体法律措施和维权策略。

后续思考：

• 在询问公司后，根据公司的回应和态度，您需要评估自己的权益是否受到侵害，并考虑是否需要采取进一步的法律措施。
• 如果公司提出续签合同但条件不合理，您需要权衡利弊，考虑是否接受或继续协商。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的权益，避免采取过激行为或违法手段。