结论：公司开除孕妇，一般应先申请劳动仲裁，对仲裁结果不服的，再向法院起诉。
分析说明：
劳动仲裁前置程序：
- 根据我国《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件一般需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服的，才可以向人民法院提起诉讼。这是劳动争议处理的基本流程，旨在通过仲裁机构的专业调解和裁决，快速、有效地解决劳动纠纷。
- 在公司开除孕妇的情况下，这属于典型的劳动争议案件，因此应先向当地的劳动仲裁委员会申请仲裁。
仲裁与诉讼的衔接：
- 如果孕妇对劳动仲裁委员会的裁决结果不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将对案件进行重新审理，并作出最终判决。
- 需要注意的是，如果孕妇在仲裁过程中未提出某些诉求，或者在诉讼过程中增加了新的诉求，法院可能会根据具体情况决定是否受理这些新增诉求。因此，在仲裁过程中应尽可能全面地提出自己的诉求和理由。
特殊情况下的直接诉讼：
- 虽然一般情况下需要先经过劳动仲裁程序，但在某些特殊情况下，如用人单位存在恶意拖欠工资、违法解除劳动合同等严重违法行为，且这些行为已经对孕妇的合法权益造成了严重损害，孕妇也可以直接向人民法院提起诉讼，而无需先经过劳动仲裁程序。不过，这种情况相对较少，且需要满足一定的条件。
法律建议：
- 收集证据：在申请仲裁或提起诉讼前，孕妇应尽可能收集相关证据，如劳动合同、工资单、开除通知、医疗证明等，以证明自己的权益受到了侵害。
- 咨询专业律师：由于劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都有所不同，因此建议孕妇在申请仲裁或提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 注意时效：无论是申请仲裁还是提起诉讼，都需要注意时效问题。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，孕妇应及时行使自己的权利，避免超过时效期间而丧失胜诉权。
后续行动指南：
- 如果孕妇决定申请劳动仲裁，应向当地的劳动仲裁委员会提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁委员会将在收到申请后的一定期限内作出裁决。
- 如果孕妇对仲裁结果不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，孕妇需要按照法院的要求提交相关证据材料，并参加庭审等诉讼活动。
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