关于派遣单位劳动合同期满终止后与劳动者续签合同是否违法及是否需支付相关费用的问题，结论如下：
一般情况下，劳动合同期满终止后，派遣单位与劳动者续签合同并不违法：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，劳动合同即行终止。但双方均有权选择是否续签劳动合同。若派遣单位在劳动合同期满后，愿意与劳动者续签合同，且劳动者也同意续签，那么这一行为是完全合法的。
- 续签合同应遵循平等自愿、协商一致的原则，双方应就合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬等条款进行充分协商，并达成一致意见后签订书面劳动合同。
若存在特定情形，派遣单位可能需支付经济补偿：
- 劳动者不同意续签：如果劳动合同期满时，派遣单位提出以维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，根据法律规定，派遣单位无需支付经济补偿。但如果派遣单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，派遣单位则需按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。
- 派遣单位不续签或违法终止合同：若劳动合同期满后，派遣单位决定不续签劳动合同，或者违法终止劳动合同（如未提前通知、未支付经济补偿等），那么派遣单位需按照法律规定向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常为：根据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
特殊情形下的处理：
- 劳务派遣中的特殊规定：在劳务派遣关系中，若被派遣劳动者在用工单位因工作遭受事故伤害或者患职业病被确认丧失或者部分丧失劳动能力，且劳动合同期满时，用工单位不得将该劳动者退回劳务派遣单位，劳务派遣单位也不得与该劳动者终止劳动合同。此时，若劳务派遣单位希望终止与劳动者的劳动关系，需遵循相关法律规定，并可能需支付更高的经济补偿或赔偿。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后的处理：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。若派遣单位在符合上述条件的情况下未与劳动者订立无固定期限劳动合同，而是选择终止劳动合同，那么这一行为可能构成违法终止，需支付相应的赔偿。
建议：
- 对于派遣单位而言，在劳动合同期满前，应提前与劳动者沟通续签事宜，明确双方意愿和条件，避免违法终止或续签带来的法律风险。
- 对于劳动者而言，若遇到派遣单位违法终止或续签劳动合同的情况，应及时收集证据并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
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