结论：一般情况下，平安保险赔偿应归工人所有，但具体需结合保险类型和合同约定判断。以下分情况详细说明：

1. 若保险属于“雇主责任险”
   雇主责任险的被保险人是公司，目的是转移公司对员工的工伤赔偿责任。若公司已通过工伤保险或自行赔偿工人损失，保险金通常归公司所有（用于弥补公司已支付的赔偿）；但若保险金超出公司实际赔偿金额，超出部分可能需返还工人（例如公司未足额赔偿时）。
   法律依据：根据《保险法》第六十五条，责任保险的保险金可由被保险人（公司）请求，但若被保险人未向第三者（工人）赔偿，保险人不得向被保险人赔偿。

2. 若保险属于“团体意外险”
   团体意外险的被保险人是工人本人，属于工人的人身保险。无论公司是否已赔偿工伤，保险金均直接归工人所有，公司无权截留。
   法律依据：根据《保险法》第十二条，人身保险的受益人由被保险人或投保人指定，工人作为被保险人，享有保险金请求权。

3. 关键区分点：保险合同约定
   需查看保险合同的具体条款：

   • 若合同明确约定“保险金用于弥补公司赔偿损失”，则可能支持公司主张；
     
   • 若合同未约定或约定保险金归工人，则公司无权要求返还。
     建议：要求公司提供保险合同，重点审查“保险标的”“受益人”“赔偿处理”等条款。

4. 实务中的常见争议
   部分公司可能以“已为员工支付保费”为由主张保险金，但保费支付仅是合同成立的条件，不改变保险金的归属。若公司强行扣留，工人可通过劳动仲裁或诉讼主张权利。

行动建议：

1. 要求公司提供保险合同，明确保险类型和条款；
   
2. 若公司拒绝提供合同或扣留保险金，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；
   
3. 如有复杂情况（如保险金与工伤赔偿金额冲突），建议携带合同文本进一步咨询。