结论：保洁员在工作中被开水烫伤，公司是否需要承担责任，这主要取决于具体情况，包括保洁员与公司之间的法律关系、公司是否尽到了安全保障义务以及保洁员自身是否存在过错等因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律关系分析
劳动关系：
- 如果保洁员与公司之间存在劳动关系，即保洁员是公司的正式员工，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》和《工伤保险条例》的相关规定，公司应当为保洁员缴纳工伤保险。在保洁员因工作原因受到伤害时，公司应负责申请工伤认定，并按照工伤保险的相关规定承担赔偿责任。
劳务关系：
- 如果保洁员与公司之间存在的是劳务关系，即保洁员以个人名义为公司提供劳务服务，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，公司作为接受劳务的一方，如果未尽到安全保障义务，导致保洁员在工作中受到伤害，公司应当承担相应的赔偿责任。
二、公司安全保障义务
- 无论保洁员与公司之间是劳动关系还是劳务关系，公司都有义务为保洁员提供一个安全的工作环境，并采取必要的措施防止事故的发生。这包括但不限于提供安全的工作设备、进行必要的安全培训、设置明显的安全警示标志等。
- 如果公司未能尽到上述安全保障义务，导致保洁员在工作中被开水烫伤，那么公司应当承担相应的赔偿责任。
三、保洁员自身过错
- 在分析公司是否需要承担责任时，还需要考虑保洁员自身是否存在过错。如果保洁员在工作中违反了公司的安全规定或操作程序，导致自己被开水烫伤，那么保洁员自身也需要承担一定的责任。
- 在这种情况下，公司的赔偿责任可能会相应减轻或免除，具体取决于保洁员过错的严重程度以及公司安全保障义务的履行情况。
四、具体建议
对于保洁员：
- 如果在工作中被开水烫伤，应立即报告公司，并寻求医疗救助。
- 保留好相关证据，如医疗记录、事故现场照片等，以便后续维权。
- 根据与公司之间的法律关系，选择合适的维权途径，如申请工伤认定、提起民事诉讼等。
对于公司：
- 应立即对事故进行调查，了解事故原因和责任归属。
- 如果公司存在过错，应积极与保洁员协商赔偿事宜，避免事态扩大。
- 加强安全管理，完善安全制度，防止类似事故再次发生。
总结：保洁员在工作中被开水烫伤，公司是否需要承担责任取决于多种因素。如果公司存在过错且未尽到安全保障义务，那么公司应当承担相应的赔偿责任。如果保洁员自身也存在过错，那么公司的赔偿责任可能会相应减轻或免除。在处理此类纠纷时，建议双方积极协商，寻求合理的解决方案。如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题。