结论：公司的名义发offer，但委托人力资源公司跟应聘者签劳务派遣合同，这一行为本身并不直接违法，但需满足一系列法定条件和程序。
分析说明：
劳务派遣合同的合法性基础：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣是一种合法的用工形式，但必须符合法律规定的条件和程序。劳务派遣单位（即人力资源公司）应当与被派遣劳动者（即应聘者）订立二年以上的固定期限劳动合同，并按月支付劳动报酬。
公司发offer与劳务派遣的关系：
- 公司以自身名义发offer，表明其有招聘意向，并对应聘者进行了初步筛选。然而，实际用工关系（即劳动合同关系）的建立，是通过人力资源公司与应聘者签订劳务派遣合同来实现的。这种安排在法律上并不被禁止，但关键在于是否遵循了劳务派遣的法定规则。
需满足的法定条件：
- 劳务派遣单位的资质：人力资源公司必须具备劳务派遣的资质，即经过劳动行政部门许可，并办理了相应的公司登记。
- 劳动合同的签订：人力资源公司必须与应聘者签订书面的劳务派遣合同，明确双方的权利和义务。
- 用工单位的告知义务：公司（作为用工单位）应当向应聘者告知劳务派遣协议的内容，包括工作性质、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键信息。
- 同工同酬原则：被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位应当按照同工同酬原则，对被派遣劳动者与本单位同类岗位的劳动者实行相同的劳动报酬分配办法。
潜在的法律风险：
- 如果公司或人力资源公司未遵循上述法定条件和程序，可能面临劳动行政部门的处罚，包括责令改正、罚款等。
- 应聘者（即被派遣劳动者）也可能因权益受损而提起劳动仲裁或诉讼，要求公司或人力资源公司承担相应的法律责任。
法律建议：
- 确保合规性：公司在采用劳务派遣用工形式时，应确保人力资源公司具备合法资质，并与其签订规范的劳务派遣协议。同时，公司应履行告知义务，确保应聘者了解劳务派遣的相关情况。
- 加强沟通与协调：公司应与人力资源公司保持密切沟通，共同维护被派遣劳动者的合法权益。在出现劳动纠纷时，应积极配合人力资源公司进行处理，避免矛盾升级。
- 关注法律动态：劳务派遣领域的法律法规可能随着时间和政策的变化而调整。公司应关注相关法律动态，及时调整用工策略，确保合规性。
后续行动建议：
- 如果您是公司方，建议在采用劳务派遣用工形式前，咨询专业律师或劳动行政部门，确保合规性并降低法律风险。
- 如果您是应聘者方，在签订劳务派遣合同前，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。如有疑问或发现权益受损，应及时向公司或人力资源公司提出，并考虑寻求法律援助。
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