和人力资源公司签订合同并被派遣到另一公司上班，这一行为本身并不违规，但需满足一定的法律条件。以下从多个角度为你详细分析：

一、劳务派遣的合法性基础

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣作为一种特殊的用工形式，是被法律所允许的。它主要适用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位。这意味着，只要你的岗位符合这些特性，且人力资源公司具备合法的劳务派遣资质，那么这种用工方式就是合法的。

二、劳务派遣的必备条件

1. 劳务派遣单位的资质：人力资源公司必须依法取得劳务派遣经营许可证，这是从事劳务派遣业务的基本前提。
2. 劳动合同的签订：你与人力资源公司之间必须签订书面的劳动合同，明确双方的权利和义务。
3. 派遣协议的签订：人力资源公司与实际用工单位（即你被派遣到的公司）之间需要签订劳务派遣协议，约定派遣岗位、人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式等事项。
4. 同工同酬原则：根据法律规定，被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位应当按照同工同酬原则，对被派遣劳动者与本单位同类岗位的劳动者实行相同的劳动报酬分配办法。

三、可能存在的违规情况

尽管劳务派遣本身合法，但在实际操作中，仍可能出现一些违规情况，例如：

1. 超范围派遣：如果人力资源公司未经许可，擅自扩大劳务派遣的业务范围，或者将不符合临时性、辅助性、替代性岗位要求的劳动者进行派遣，就可能构成违规。
2. 未签订劳动合同或派遣协议：如果人力资源公司未与你签订劳动合同，或者未与实际用工单位签订劳务派遣协议，就可能违反法律规定。
3. 违反同工同酬原则：如果实际用工单位未按照同工同酬原则支付你劳动报酬，就可能构成对劳动者权益的侵害。

四、法律建议

1. 核实资质：在与人力资源公司签订合同前，务必核实其是否具备合法的劳务派遣经营许可证。
2. 仔细阅读合同：签订劳动合同时，要仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
3. 保留证据：在工作过程中，要保留好与工作相关的证据，如工资条、工作证等，以便在发生纠纷时维护自己的权益。
4. 及时维权：如果发现人力资源公司或实际用工单位存在违规行为，要及时向相关部门投诉或寻求法律援助。

如果你在劳务派遣过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。