公司劳务派遣员工到其他公司上班，在符合一定条件下是合法的。具体来说：
员工自愿接受派遣：这是合法派遣的基础。员工需要明确知晓并自愿接受被派遣到其他公司工作，且双方（即派遣公司与员工）应就派遣期间的权利与义务达成明确协议，这包括但不限于工作职责、薪资福利、劳动安全及社会保险等方面。
派遣公司与被派遣企业具备合法资格：派遣公司需具备劳务派遣的合法资质，而被派遣企业也需具有合法的经营资格和用人标准。这意味着两家公司都应遵守相关法律法规，确保派遣行为的合法性和合规性。
不侵犯员工合法权益：派遣行为不能侵犯员工的合法权益。例如，不能因派遣而降低员工的工资、变更工作环境却未给予相应补偿，或是剥夺员工应享有的其他劳动权益。
遵守劳务派遣规定：根据《劳动合同法》等相关法律法规，劳务派遣需遵循一定的比例限制、岗位限制及合同期限等规定。派遣公司和被派遣企业都应严格遵守这些规定，确保派遣行为的合法性。
综上所述，公司劳务派遣员工到其他公司上班，在员工自愿、派遣公司与被派遣企业具备合法资格、不侵犯员工合法权益及遵守劳务派遣规定等条件下，是合法的。如有任何疑问或需要进一步了解劳务派遣的相关法律事宜，请随时向我咨询。