结论前置：公司招聘时要求签订劳务派遣合同在一定条件下是合法的，但必须严格遵守相关法律法规，确保合同内容合法、程序正当，并充分保障劳动者的合法权益。以下从多个角度详细分析：
一、劳务派遣的合法性及适用条件
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》，劳务派遣是一种合法的用工形式，但仅适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。这意味着，如果公司招聘的岗位属于这三类之一，那么要求签订劳务派遣合同是合法的。
资质要求：劳务派遣单位必须具备合法资质，包括依法设立、注册资本不少于人民币二百万元、有固定的经营场所和设施、符合法律规定的劳务派遣管理制度等。如果劳务派遣单位不具备这些资质，那么其与公司签订的劳务派遣合同可能无效，劳动者的权益也可能无法得到保障。
告知义务：公司需如实告知劳动者劳务派遣的相关事宜，如劳务派遣单位的基本情况、工作岗位、工作地点、劳动报酬、福利待遇等。这是保障劳动者知情权的重要体现，也是避免后续纠纷的关键。
二、劳务派遣合同的具体要求
合同内容：劳务派遣合同必须包含合同期限、工作内容、劳动报酬、社会保险等必备条款，并明确被派遣劳动者的用工单位、派遣期限和工作岗位等情况。这些条款是保障劳动者权益的基础，也是劳务派遣合同合法有效的前提。
合同期限：劳务派遣单位应与被派遣劳动者签订二年以上的固定期限劳动合同，并在无工作期间按最低工资标准支付报酬。这是为了保障劳动者的就业稳定性和基本生活需求。
同工同酬：被派遣劳动者享有与用工单位劳动者同工同酬的权利。这意味着，如果被派遣劳动者与用工单位的正式员工从事相同的工作，那么他们应该获得相同的劳动报酬和福利待遇。任何降低劳动报酬、减少福利待遇的行为均属违法。
三、劳动者的权益保护
自愿原则：劳动合同的签订应遵循双方自愿的原则。公司不得强迫劳动者签订劳务派遣合同，否则劳动者有权拒绝并寻求法律援助。
权益保障：用工单位应履行对被派遣劳动者的义务，如提供劳动条件和劳动保护、支付劳动报酬、缴纳社会保险等。同时，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
禁止滥用：公司不得将劳务派遣作为长期的、普遍的用工方式。在主营业务岗位或长期稳定的工作岗位上大量使用劳务派遣工，以规避与劳动者建立正式劳动关系的责任，这种行为是违法的。
四、违法情形的处理
如果公司要求签订劳务派遣合同的行为违反了相关法律法规，如滥用劳务派遣、侵害劳动者权益等，劳动者有权与公司协商沟通，要求其说明理由并提供相关依据。协商不成的，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身的合法权益。
总结与建议：公司招聘时要求签订劳务派遣合同在一定条件下是合法的，但必须严格遵守相关法律法规。作为劳动者，在签订劳务派遣合同前，应仔细了解合同内容、劳务派遣单位的资质以及用工单位的情况，确保自己的权益得到充分保障。如果遇到任何疑问或问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。