未及时发放绩效奖金是否违法以及能否走被迫离职，需分情况讨论：

1. 关于未及时发放绩效奖金是否违法
   首先需要明确绩效奖金的性质。如果劳动合同、公司规章制度或集体合同中明确约定了绩效奖金的发放条件、时间及标准，且劳动者已满足发放条件，那么公司未及时发放可能构成违法。根据《劳动合同法》第三十条，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬，绩效奖金属于劳动报酬的一部分。若公司无正当理由拖欠，劳动者可通过劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁要求支付。
   若劳动合同或规章制度中未明确约定绩效奖金，或约定为“根据公司效益及个人表现发放”，则公司可能享有更大的自主权。此时需结合公司过往发放惯例、劳动者实际贡献等因素综合判断是否构成违法拖欠。若公司长期无故不发放且无合理理由，仍可能被认定为违法。

2. 关于能否以“未及时发放绩效奖金”为由被迫离职
   根据《劳动合同法》第三十八条，劳动者可因“未及时足额支付劳动报酬”被迫解除劳动合同并主张经济补偿。但需注意：

   • 前提条件：需证明公司存在“故意拖欠”或“无正当理由拒不支付”的行为。若公司因经营困难等客观原因暂时延迟发放，且已向劳动者说明情况并承诺补发，可能不构成“被迫离职”的合法理由。
     
   • 程序要求：劳动者需先向公司书面催告支付绩效奖金，并保留催告证据（如邮件、短信等）。若公司在合理期限内仍未支付，方可依据《劳动合同法》第三十八条解除合同，并主张经济补偿（按工作年限计算，每满一年支付一个月工资）。
     
   • 例外情形：若劳动合同或规章制度中明确约定绩效奖金“非固定发放”或“需考核后发放”，且公司已按约定流程进行考核但劳动者未达标，此时未发放可能不构成违法，劳动者以此为由被迫离职可能无法获得经济补偿。

建议行动步骤：

1. 核查劳动合同、公司规章制度中关于绩效奖金的约定；
   
2. 收集证明自己已满足发放条件的证据（如考核结果、过往发放记录等）；
   
3. 向公司书面催告支付绩效奖金，并保留催告证据；
   
4. 若公司仍不支付，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张绩效奖金及经济补偿。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。