二审认定事实错误，当事人确实有权依法申请再审，但需满足法定条件并遵循相应程序。以下是对此问题的详细分析：

一、再审的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。这一规定为二审案件的再审提供了明确的法律依据。在刑事诉讼领域，类似的规定也存在于《中华人民共和国刑事诉讼法》中，当事人及其法定代理人、近亲属对已生效的判决、裁定不服，可向法院或检察院提出申诉。

二、再审的条件

当事人申请再审，需基于以下情形之一：

1. 有新的证据：足以推翻原判决、裁定的新证据。
2. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明：即原判决、裁定所认定的事实没有充分的证据支持，或者证据之间存在矛盾，导致事实认定不清。
3. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的：如果当事人发现原判决、裁定所依据的主要证据是伪造的，那么有权申请再审以纠正错误。
4. 原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证：证据未经质证可能影响事实认定的准确性，因此也是申请再审的理由之一。
5. 其他法定情形：包括原判决、裁定适用法律确有错误；审判组织不合法或应回避的审判人员未回避；无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼，或因不可归责于当事人的事由未参加诉讼；违反法律规定剥夺当事人辩论权利；未经传票传唤即缺席判决；原判决、裁定遗漏或超出诉讼请求；据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更；以及审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法行为。

三、再审的程序

1. 提交再审申请书：当事人需要向上一级人民法院提交再审申请书，并附上相关证据材料。申请需在法律规定的期限内提出，通常为判决、裁定发生法律效力后的六个月内。超过此期限，除非有特殊情况，否则再审申请可能不予受理。
2. 法院审查：法院会对再审申请进行审查，判断是否符合再审条件。审查过程中，法院可能要求当事人补充证据或进行听证。
3. 决定是否再审：如果法院认为符合再审条件，会决定再审；如果不符合再审条件，会驳回再审申请。
4. 再审审理：如果决定再审，法院会按照法定程序对案件进行重新审理，并作出新的判决或裁定。再审案件将另行组成合议庭进行审理，根据原审情况确定审判程序。一审案件按一审程序审判，所作判决、裁定可上诉；二审案件或上级法院提审的案件按二审程序审判，所作判决、裁定为终审。

四、注意事项

1. 再审不停止执行：申请再审期间，原判决、裁定仍继续执行。但按照审判监督程序决定再审的案件，会裁定中止执行（特定类型案件除外）。
2. 再审结果的不确定性：即使申请再审被受理并进入再审程序，也不能保证改变原裁判结果。再审法院将根据具体情况进行审理和判断。
3. 充分准备证据：当事人在申请再审时，应充分准备证据以支持其主张。证据应真实、合法、有效，并能够证明原判决、裁定存在错误。

总结来说，二审认定事实错误时，当事人有权依法申请再审，但这一过程需严格遵守法定条件和程序。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。