认定部分事实有误，在符合法定条件的情况下，确实可以进入再审程序。以下从民事诉讼和刑事诉讼两个角度，为你详细分析：

民事诉讼角度

在民事诉讼中，我国实行二审终审制，二审法院的判决在送达后即生效，当事人不得再上诉。但这并不意味着当事人对错误的二审判决无法寻求救济。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，如认为存在错误，可以向上一级人民法院申请再审；在某些情况下（如当事人一方人数众多或双方均为公民），也可以向原审人民法院提出再审申请。这一规定同样适用于二审判决认定事实错误的情况。

再审申请的受理条件：

1. 有新的证据：足以推翻原判决、裁定的。
2. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明：即原判决、裁定所依据的主要事实没有足够的证据支持。
3. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的：如果主要证据是伪造的，那么原判决、裁定的基础就受到了动摇。
4. 原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证：证据未经质证，其真实性和合法性就无法得到确认，从而可能影响判决的公正性。
5. 其他法定情形：如因客观原因无法自行收集关键证据，且已书面申请人民法院调查收集但未被采纳的；原判决、裁定适用法律确有错误的；审判组织不合法或应回避的审判人员未回避的；无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼，或因不可归责于当事人的事由未参加诉讼的；违反法律规定剥夺当事人辩论权利的；未经传票传唤即缺席判决的；原判决、裁定遗漏或超出诉讼请求的；据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更的；以及审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法行为的。

再审申请的期限：

当事人提出再审申请时，需在法律规定的期限内提出，通常为判决、裁定发生法律效力后的六个月内。超过此期限，除非有特殊情况，否则再审申请可能不予受理。

刑事诉讼角度

在刑事诉讼领域，类似的规定也存在于《中华人民共和国刑事诉讼法》中。当事人及其法定代理人、近亲属对已生效的判决、裁定不服，可向法院或检察院提出申诉。若申诉包含新的证据，证明原判决、裁定认定的事实确有错误且可能影响定罪量刑，则法院应当重新审判。

申诉的条件：

1. 有新的证据：能够证明原判决、裁定认定的事实确有错误。
2. 可能影响定罪量刑：新的证据必须足以影响原判决、裁定的定罪量刑结果。

申诉的受理：

法院或检察院在收到申诉后，会进行审查。如果认为申诉有理，且符合法定条件，就会决定重新审判。

总结与建议

无论是民事诉讼还是刑事诉讼，如果认定部分事实有误，且符合法定条件，当事人都有权依法申请再审或申诉。然而，再审或申诉的启动并非必然，法院或检察院会对申请或申诉进行严格审查。因此，建议当事人在遇到此类情况时，及时向我咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。