一二审认定事实错误，当事人有权依法申请再审，但需满足法定条件并遵循相应程序。以下是对此问题的详细分析：

一、再审申请的法律依据

在民事诉讼中，我国实行二审终审制，即二审法院的判决在送达后即生效，当事人不得再上诉。然而，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，如认为存在错误，可以向上一级人民法院申请再审；在某些情况下（如当事人一方人数众多或双方均为公民），也可以向原审人民法院提出再审申请。这一规定同样适用于二审判决认定事实错误的情况。

二、再审申请的受理条件

再审申请的受理条件严格且明确。具体来说，当事人需基于以下情形之一提出申请：

1. 有新的证据足以推翻原判决、裁定的；
2. 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；
3. 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；
4. 原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的；
5. 因客观原因无法自行收集关键证据，且已书面申请人民法院调查收集但未被采纳的；
6. 原判决、裁定适用法律确有错误的；
7. 审判组织不合法或应回避的审判人员未回避的；
8. 无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼，或因不可归责于当事人的事由未参加诉讼的；
9. 违反法律规定剥夺当事人辩论权利的；
10. 未经传票传唤即缺席判决的；
11. 原判决、裁定遗漏或超出诉讼请求的；
12. 据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更的；
13. 以及审判人员存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法行为的。

三、再审申请的程序与期限

1. 申请程序：当事人提出再审申请时，需向作出生效判决的上一级人民法院提出，并提交再审申请书及相关证据材料。
2. 申请期限：再审申请需在法律规定的期限内提出，通常为判决、裁定发生法律效力后的六个月内。超过此期限，除非有特殊情况，否则再审申请可能不予受理。

四、再审申请的审查与结果

再审申请并非必然导致再审程序的启动。法院会对申请进行严格审查，仅在符合法定条件时才会决定再审。如果法院审查后认为再审申请符合法定条件，会裁定再审，并另行组成合议庭进行审理。如果法院审查后认为再审申请不符合法定条件，会裁定驳回再审申请。

五、刑事诉讼中的类似规定

在刑事诉讼领域，类似的规定也存在于《中华人民共和国刑事诉讼法》中。当事人及其法定代理人、近亲属对已生效的判决、裁定不服，可向法院或检察院提出申诉。若申诉包含新的证据，证明原判决、裁定认定的事实确有错误且可能影响定罪量刑，则法院应当重新审判。

建议：当事人在遇到一二审认定事实错误的情况时，应及时咨询专业律师（即我本人，李肖峰律师），以便更好地了解自己的权利和义务，并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。