针对您提出的“一审认定事实错误，二审却维持，再审怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

1. 再审的启动条件与方式

   • 当事人申请再审：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您作为当事人，如果认为已经发生法律效力的判决、裁定存在错误，包括一审认定事实错误且二审维持的情况，有权向上一级人民法院申请再审。若案件涉及当事人一方人数众多或双方均为公民，您也可以选择向原审人民法院提出再审申请。

   • 法院决定再审：各级人民法院院长若发现本院已生效的判决、裁定确有错误，认为需要再审的，会提交审判委员会讨论决定。此外，最高人民法院对地方各级人民法院，以及上级人民法院对下级人民法院的已生效判决、裁定，若发现确有错误，也有权提审或指令下级人民法院再审。

   • 检察院抗诉再审：最高人民检察院对各级人民法院，以及上级人民检察院对下级人民法院的已生效判决、裁定，若发现有法定情形之一，或调解书损害国家利益、社会公共利益的，会提出抗诉。地方各级人民检察院对同级人民法院的已生效判决、裁定，若发现类似问题，可向同级人民法院提出检察建议，并报上级人民检察院备案，或提请上级人民检察院向同级人民法院提出抗诉。

2. 再审的审查与处理流程

   • 审查期限：人民法院应在收到再审申请书之日起三个月内完成审查。若符合法律规定，将裁定再审；若不符合，则裁定驳回申请。特殊情况需延长审查期限的，需经本院院长批准。

   • 再审情形：根据《民事诉讼法》的规定，若您的申请符合以下情形之一，人民法院应当再审：有新的证据足以推翻原判决、裁定的；原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的或未经质证的等。

   • 再审程序：若再审案件的原生效判决、裁定是由第一审法院作出的，将按照第一审程序审理，所作判决、裁定可上诉。若原生效判决、裁定是由第二审法院作出的，则按照第二审程序审理，所作判决、裁定为生效判决、裁定。上级人民法院提审的案件，也按第二审程序审理。

   • 中止执行：决定再审的案件，将裁定中止原判决、裁定、调解书的执行。但追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用、劳动报酬等案件，可不中止执行。

3. 再审申请的建议与注意事项

   • 准备充分证据：在提出再审申请时，您需准备充分证据来支持自己的主张，特别是能够证明一审认定事实错误的新证据。

   • 遵守法定期限：再审申请需在法律规定的期限内提出，通常为判决、裁定发生法律效力后的六个月内。超过此期限，除非有特殊情况，否则再审申请可能不予受理。

   • 寻求专业帮助：再审程序复杂且专业性强，建议您在提出再审申请前咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取适当的法律措施来维护自己的合法权益。

总结来说，若您认为一审认定事实错误且二审维持，您有权依法申请再审。在申请过程中，请确保准备充分证据、遵守法定期限，并考虑寻求专业律师的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。